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项目十 汽车转向系 项目十 汽车转向系 任务一 | 任务二 | 认识机械转向系 认识动力转向系 目录 CONTENTS 项目十 汽车转向系 01 认识机械转向系 一、汽车转向系概述 按转向能源不同，转向系可分为机械转向系和动力转向系两大类。 转向系的作用是保证汽车按照驾驶员的意愿改变行驶方向，或保持稳定的直线行驶。 项目十 汽车转向系 1、转向系的类型和作用 一、汽车转向系概述 汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都应相交于一点，此交点O称为转向中心，如图所示，且应满足公式 式中： ——外转向轮的偏转角； ——内转向轮的偏转角； B——两侧主销轴线与地面交点之间的距离，即轮距； L——汽车轴距。 项目十 汽车转向系 2、汽车转向条件 汽车转向示意图 一、汽车转向系概述 项目十 汽车转向系 3、转向系传动比 1）转向器角传动比 转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比称为转向器角传动比，用 表示。 3）转向系角传动比 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比称为转向系角传动比，用 表示。显然， 。转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。 2）转向传动机构角传动比 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧转向节的相应转角增量之比称为转向传动机构角传动比，用 表示。 一、汽车转向系概述 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。它有利于缓和路面冲击，避免导致驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性下降。 项目十 汽车转向系 4、转向盘的自由行程 二、机械转向系的结构和工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称为人力转向系。 机械转向系一般由转向操纵机构（包括转向盘、转向轴、转向万向节等）、转向器和转向传动机构（包括转向摇臂、转向节臂、转向直接拉杆、转向横拉杆等）三大部分组成，如图所示。 项目十 汽车转向系 1、机械转向系的结构 二、机械转向系的结构和工作原理 当转动转向盘时，通过转向轴、转向万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。经转向器增大力矩后传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及其上的左转向轮绕主销偏转。同时，左梯形臂经转向横拉杆和右梯形臂使右转向节及右转向轮绕主销向同一方向偏转，实现转向。 项目十 汽车转向系 2、机械转向系的工作原理 三、转向操纵机构 转向操纵机构主要由转向盘、转向轴等组成，如图所示，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 项目十 汽车转向系 1、转向盘 转向盘一般由轮缘、轮辐和轮毂组成，如图所示。轮辐一般为三根辐条或四根辐条，也有用两根辐条的。转向盘轮毂孔具有细牙内花键，便于与转向轴相连。 （a）三根辐条转向盘 （b）四根辐条转向盘 （c）转向盘外观 三、转向操纵机构 项目十 汽车转向系 2、转向轴 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的扭矩。 转向柱管安装在车身上，支承转向盘，转向轴从转向柱管中间穿过。 四、转向器 项目十 汽车转向系 1、齿轮齿条式转向器 1—转向器壳体；2—转向齿轮；3—转向轴； 4—转向齿条；5—转向节； 6—左转向横拉杆；7—拉杆支架；8—右转向横拉杆 四、转向器 循环球式转向器一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。 如图所示，循环球式转向器主要由转向螺杆、转向螺母、扇形齿轮、轴承等组成。转向螺母既是第一级转动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。 项目十 汽车转向系 2、循环球式转向器 1）结构 2）工作原理 当转向盘转动时，转向轴带动转向螺杆旋转，通过滚珠将力传递给转向螺母，使得转向螺母沿轴向移动，转向螺母上的齿条带动扇形齿轮转动，进而带动转向摇臂转动，实现车轮的转向。 四、转向器 项目十 汽车转向系 3、蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器 如图所示，蜗杆曲柄指销式转向器主要由转向蜗杆、指销、摇臂轴等组成。转向蜗杆与指销相啮合，构成传动副。当转向盘转动时，带动转向蜗杆（主动件）转动，与其相啮合的指销（从动件）一边自转，一边以曲柄为半径绕摇臂轴轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动，从而带动曲柄、转向摇臂转动，实现转向。 五、转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节