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1 机器人基本介绍 7
1.1 机器人本体介绍 7
1.2 制御盘DX200 9
1.3示教编程器 12
1.3.1 示教编程器 12
1.4 P.P.按键说明 13
1.5 P.P.画面表示 17
1.5.1 通用显示区 18
1.5.2 主菜单区 26
1.5.3 状态区 27
1.5.4 人机接口显示区 32
1.5.5 菜单区 32
2 机器人基本操作 33
2.1 电源投入/切断 33
2.1.1 注意事项 33
2.1.2 电源投入 34
2.1.3 电源切断 36
2.2 关节坐标系手动操作 39
2.3 直
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