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2007年1月M,版
2008年4月第2版
伺服电机
AC SERVO MOTOR
P .
I 30W-75KW
样本手册
山洋电气(上海)贸易有限公司
SAN
TEL:021-6235-1107 FAX:021-6278-8289
CONTENTS
TOC \o 1-5 \h \z 伺服系统 p.l
领域图 p. 1
伺服简介 P 3
型号读法 P 7
AC伺服系统 P.12
P1 系列 P.12
P2 系列 P. 16
P3系列 P. 20
P5系列 P. 26
P6系列 P.32
P6大容信 P.38
P8系列 P42
中空軸 P. 46
伺服电机的安装使用注意事项 P 48
选型指南 P50
伺服系统
AC servo systems
索弓I
“P”系列AC伺服系统
领域
马达
P1
负载惯量
容虽
2,000min」
■大斜透
S.OOOmin1
P2
马达
0.3 to 5.5kW
IP40
3r000min1
■x?a
4,500mm1
30 to 1,000W
3,000mirT
4,500min1
1 to 5.0kW
P6毒
2,000mm1
3.000minn
sM?at
0.5 to 75kW
方8春?
30 to 750W
P81i
3,000mW
4f500min,
9ZWX
Z.OOOmin1
? XHJ
3,000mik
0.75 to 4.5kW
伺服系统
能简单地进行运转的配置。
自动调谐
自动调谐
试运转功能(微动功能)
通过采用了新算法的慢性恒等功能和5种自动调谐特 性选择.30级响应性设定或利用参数的自动保存功 能.可实现提高响应性的自动调谐 搭载有能够确认马达和放大器间连接的微动功能,不 必与上位装置连接,便能进行试运转.
负载惯量
实现马达,放大營单体下的 动作筮测.
驱动器
电源高次谐波对策
5
5
5位显示LED,内置操作键盘
内置再生电阻
能在现场方便地进行设定或监控.可以用内置操作键 盘进行参数变更、监控装置和报警追逃的调整等.
内置有用于吸收马达减速时产生的再生电能的再生电阻 器(任选件).当内置的再生电阻能力不足时,还能附 加外设的再生电阻器.
SANMOTION D
AC SERVO AMPLIFIER K
SANYO DENKI
RS1A01AA
MODE ▲ ▼ WR/k
内置再生电阻器
一
外设再生电阻器 (任选件)
内置动态制动器
安装软件
内置有动态制动器作为紧急停止时使用,同时.能通 过参数来选择动态制动器的动作顺序.
使用安装软件.可进行参数的设定和位置、速度、转 矩等的监控波形的图形显示.以及系统分析等.
参数的设定
位置.速度和转姫监控波形
*PCrt?帆适??朋电tS 型建 AL01 (任逸件)
可提高系统的精度,并缩短周期时间
缩短了定位整定时间
通过采用新算法.可大幅度地缩短装置的定位整定时 间.
、
差
整定时间(Oms )
定位结束编号
高剛性机技中的定位整定例
5ms/div
减振控制
利用前馈减振控制,可通过简单的调整来抑制机械前 端的振动和机架的振动.
同时?能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率
抑制外部干扰
n
—AW*
利用能扩大适用频率的新外部干扰探测装置.可抑制 多轴构成中的来自其它轴的影响.
■亦部干扰探测装置功能ON的状态
6
6
可降低运行成本
功率损失减小20%
通过采用能减小功率损失20%的低损失功率模块,降低 主电路功率损失20%,
以在机型 I SANMOTION R
18A
P1伺服电机
例)对MP1(中容宣方体型)的伺服电机.如迭抒额定输出功率2KW.转速3000EE.法兰1805.省配线增量(6000P/R). 抱闸(DC90V) .其梨号将为:
,PT凍刊(方体SI)
聚示何犀电机
T|2po| ~h] [b] Fs| foo]
sswac?率 1 I
040.3M I 1
O?-O.5tw ?SH? 19■有尤 s 賞■桃t
17^-O.75tw 70^ 广 MM :6car/H
iyOM ?一?如吋 (X?V)
aiw尺寸10—lOCmml3-13Cwm
-:I ..
l5O-1.5tW 200-2.OtW 350-3.5KW 4W-4.5W 550-5.5KW
B-28m?
M-ISOOhjt
(CC24V)
X;无太河
WEWM
60XF/1)
A.AflS-E
f E尋分
姉咛分 131072^ 分
緩格密注
ao-WM-S (@S8)
P2伺服电机
例)对-P2(中舂■方体型)的伺服电机.如选择額定詢出功率2M,转速4500mk,法兰llOOrrm,省配线增量(2000P/R), 抱闸(DC90V).其型号将为:
I PfOl 早頭 |2?0| 早
”,系
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