三洋伺服电机P系列样本.docx

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2007年1月M,版 2008年4月第2版 伺服电机 AC SERVO MOTOR P . I 30W-75KW 样本手册 山洋电气(上海)贸易有限公司 SAN TEL:021-6235-1107 FAX:021-6278-8289 CONTENTS TOC \o 1-5 \h \z 伺服系统 p.l 领域图 p. 1 伺服简介 P 3 型号读法 P 7 AC伺服系统 P.12 P1 系列 P.12 P2 系列 P. 16 P3系列 P. 20 P5系列 P. 26 P6系列 P.32 P6大容信 P.38 P8系列 P42 中空軸 P. 46 伺服电机的安装使用注意事项 P 48 选型指南 P50 伺服系统 AC servo systems 索弓I “P”系列AC伺服系统 领域 马达 P1 负载惯量 容虽 2,000min」 ■大斜透 S.OOOmin1 P2 马达 0.3 to 5.5kW IP40 3r000min1 ■x?a 4,500mm1 30 to 1,000W 3,000mirT 4,500min1 1 to 5.0kW P6毒 2,000mm1 3.000minn sM?at 0.5 to 75kW 方8春? 30 to 750W P81i 3,000mW 4f500min, 9ZWX Z.OOOmin1 ? XHJ 3,000mik 0.75 to 4.5kW 伺服系统 能简单地进行运转的配置。 自动调谐 自动调谐 试运转功能(微动功能) 通过采用了新算法的慢性恒等功能和5种自动调谐特 性选择.30级响应性设定或利用参数的自动保存功 能.可实现提高响应性的自动调谐 搭载有能够确认马达和放大器间连接的微动功能,不 必与上位装置连接,便能进行试运转. 负载惯量 实现马达,放大營单体下的 动作筮测. 驱动器 电源高次谐波对策 5 5 5位显示LED,内置操作键盘 内置再生电阻 能在现场方便地进行设定或监控.可以用内置操作键 盘进行参数变更、监控装置和报警追逃的调整等. 内置有用于吸收马达减速时产生的再生电能的再生电阻 器(任选件).当内置的再生电阻能力不足时,还能附 加外设的再生电阻器. SANMOTION D AC SERVO AMPLIFIER K SANYO DENKI RS1A01AA MODE ▲ ▼ WR/k 内置再生电阻器 一 外设再生电阻器 (任选件) 内置动态制动器 安装软件 内置有动态制动器作为紧急停止时使用,同时.能通 过参数来选择动态制动器的动作顺序. 使用安装软件.可进行参数的设定和位置、速度、转 矩等的监控波形的图形显示.以及系统分析等. 参数的设定 位置.速度和转姫监控波形 *PCrt?帆适??朋电tS 型建 AL01 (任逸件) 可提高系统的精度,并缩短周期时间 缩短了定位整定时间 通过采用新算法.可大幅度地缩短装置的定位整定时 间. 、 差 整定时间(Oms ) 定位结束编号 高剛性机技中的定位整定例 5ms/div 减振控制 利用前馈减振控制,可通过简单的调整来抑制机械前 端的振动和机架的振动. 同时?能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率 抑制外部干扰 n —AW* 利用能扩大适用频率的新外部干扰探测装置.可抑制 多轴构成中的来自其它轴的影响. ■亦部干扰探测装置功能ON的状态 6 6 可降低运行成本 功率损失减小20% 通过采用能减小功率损失20%的低损失功率模块,降低 主电路功率损失20%, 以在机型 I SANMOTION R 18A P1伺服电机 例)对MP1(中容宣方体型)的伺服电机.如迭抒额定输出功率2KW.转速3000EE.法兰1805.省配线增量(6000P/R). 抱闸(DC90V) .其梨号将为: ,PT凍刊 (方体SI) 聚示何犀电机 T|2po| ~h] [b] Fs| foo] sswac?率 1 I 040.3M I 1 O?-O.5tw ?SH? 19■有尤 s 賞■桃t 17^-O.75tw 70^ 广 MM :6car/H iyOM ?一?如吋 (X?V) aiw尺寸 10—lOCmm l3-13Cwm -:I .. l5O-1.5tW 200-2.OtW 350-3.5KW 4W-4.5W 550-5.5KW B-28m? M-ISOOhjt (CC24V) X;无太河 WEWM 60XF/1) A.AflS-E f E尋分 姉咛分 131072^ 分 緩格密注 ao-WM-S (@S8) P2伺服电机 例)对-P2(中舂■方体型)的伺服电机.如选择額定詢出功率2M,转速4500mk,法兰llOOrrm,省配线增量(2000P/R), 抱闸(DC90V).其型号将为: I PfOl 早頭 |2?0| 早 ”,系

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