S120的基本定位功能.doc

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PAGE PAGE 1 S120的基本定位功能 一、概述 S120 有两种形式: 用于多轴系统的 DC/AC 装置 用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能: ? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点 ? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零 ? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 ? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程

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