solidworks工业机械臂制作方法.doc

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PAGE PAGE 1 工业机械臂制作方法 底座制作 1创建拉伸体1 2创建拉伸体2 3创建拉伸体3 4拔模 5创建拉伸体4 6创建拉伸体5并得到最终零件 大臂 1创建拉伸体1 2创建拉伸切除1 3创建拉伸切除2并得最终零件 小臂 1创建拉伸体 2创建拉伸切除并得最终零件 旋转台 1创建拉伸体 2创建拉伸切除得最终零件 爪手 1创建拉伸体 2创建拉伸切除得爪手 套筒 创建旋转体 连接件 连接体2 创建拉伸及拉伸切除 装配 1焊枪结构 将抓手安装在小臂上 2连接体 由大臂,连接体,连杆组成 3机械臂总装 1)将旋转台安装在底座上 2)再安装连接体 3)安

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