工业机器人技术课程标准.pdf

[ 课程 ] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 课程名称： 工业机器人技术 课程性质： 专业核心课 参考学时： 56 学时 参考学分： 学分 开设时间： 第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程， 是必修课。 其任务是： 使学生掌握 工业机器人系统构成、 工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术， 培 养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。 内容包括工业机器人典型应用案例、 离 线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2 ）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4 ）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2 ）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； （4 ）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2 ）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4 ）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路 根据职业能力标准， 以重点职业能力为依据确定课程目标， 依据职业能力整合所需相关 知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、 技能的需求取向， 通过理实一体化教学、 项目式 技能训练、 综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、 机械及动 态装置、 现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构， 形成相应的职业能力。 本课程的 前续课程是《机电工程技术基础》和《 PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业 机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为 ISO 、 IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003 、IEC 9506-3:1991 、ISO/IEC 9506-3:1991 、DIN7168-91 、GB/T 33262-2016 标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计 表 课程教学设计 序 学习 职业 学 知识、技能、态度要求 教学活动设计 评价 号 任务 能力 时 理解工业机器人背景 1. 教学活动 ◆理解工业机器人发展