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1）比例系数
?一般地，增大比例系数? 将加快系统的响应 速度，在有静差系统 中有利于减小静差，但加大比 例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差．而 且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡 或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳 定性变坏或使系统变得不稳定．比例系数太小，又 会使系统的动作迟缓．
2)积分时间常数
?? 一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分 控制联合使用，构成 PI或 PID控制．增大积分时间 常数? (积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使 系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间． 积分时间常数太小
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