计算机控制技术试卷参考复习资料.docx

一、填空（每空1分，共20分） 1、 实时是指信号的（输入）（1分）、（计算）（1分）和输出都要在一定时间范围那完成。在线 是指计算机和生产过程相连并受计算机控制。一个在线的系统（不一定是）（1分）一个实时系 统，但是一个实时系统（必定是）（1分）在线系统。 2、 AD转换器的主要技术指标有（转换时间）（1分）、（分辨率）（1分）、线性误差、量程及对 基准电源的要求等。 3、 数字量输出接口元件74LS273的作用是（对状态输出信号进行锁存）（1分）。 4、 在计算机控制系统中，当申模干扰信号的频率比被测信号频率高时，则采用（低通滤波器） （1分）来抑制高频率串模干扰。 5、 计算机控制系统中，一般有五种地线，分别是（模拟地）（1分）、（数字地）（1分）、（系 统地）（1分）、（安全地）（1分）和交流地。对它们采用的接地方法是（回流法单点接地） （1 分）。 6、 逐点比较法是以（阶梯折线）（1分）来逼近直线和圆弧，它与规定的加工直线或圆弧之间 的最大误差是一个脉冲当最。 7、 在ADC0809中，A、B、C三引脚的组合式用来（选择输入通道）（1分）。 8、 在PID控制中，微分的作用是（改善系统的动态性能）（1分）。 9、 无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于（G（z））（1分）在单位圆内的零点 D D [? +5V [V 10、在右图中R1=1OOQ, R2=250Q,当输入电流I 为4?20mA电流时，输出电压V （1-5V ） （1分），I o 电容C的作用是（滤波）（1分），二极管D的作 用是（限幅）（1分） 二、问答题（共25分） 1、给出典型计算机控制系统原理图并详细阐述计算机控制系统的工作步骤（6） A-1 eV （ I）…切睾重笛幽團割發实 身昌哥舟米印 變鄭早? 羅土重Ml?亞旨哥前辛时’凳削￥書蜜壬￥案醐衆米乌玉殳1 WB￥? 団旅吊弟In 回N含到Y唠索渋￥（迎芝映出MN工吾窣姚蔼知血郢徴：卸樂卿結員（I） :岫丈旧身呈旦噩薬聿峰宙景 °（9）讶、留関印準快捞功些*，钿峋外盗王強誕方算仞由*翼市律国呻麻亦工、￡ S） °(? I）…剧腰山羽扮你册艸回’渤谢貝泉吊啲器啤#驟叫吋审岀物跟‘小旳酒 S） 世 审4邊駐者應虱’对咚冲即里日情霧功堆可’W狸果￥釦海新苗霧菌M器啤鲜Old 山羽即4谜土甲’般毋潞S襄网者可’屋码谢渺个傾欝日酔加9麻肿和苗皿（’阳买叫当辛那 坦豁游魏vo中瑯喜烈赫叫吊翦小器禅鲜’河￥荷襄现址里葬蜥磁吊回W泌努渉糸：最 S)。（9）浪乌叩敗辱冷勢申出因對溶 吊埸*苗朔卽吋團4谜帀北齐兩’吋审没帀螳曾常泓裡佛軒end 山田河乱工對酒玄V S) 与科 阍毋聞向％筆丑’含号阍毋用绥邸u匹邮御作哽裏散阍混囲FR对郢净：吊将阍毋回玉 （【）.。香阍毋囲 （【）. 油波歸k法治制昨阍耳団芝昨皆由廿’詛形IB鸟専闭孟，照書■轮H事米秘：勇出阍爵御不 （5）.。可闭麹団書至驟目奉 （5）. 。可闭麹団書至驟目奉Y唠股曜洲适：峯波郢韓御不 彻）国物 彻） 国物 A- A- PAGE # （2）算术平均滤波：取N次采样值的算术平均值作为本次采样值。即 1 N Kf那 Q分） （3）加权平均滤波：算术平均滤波中N次采样值在结果中所占的比重是均等的，即加权因子为 1/N。加权平均滤波是采用对不同时刻的采样值赋予不同的加权因子（1分） （4） 中值滤波：对某一被测参数连续采样N次（N取奇数，N不易太大,一般取3、5即可），然后 把N次采样偵按从小到大排序，再取中间值作为本次采样值。...（1分） （5） 惯性滤波（—阶滞后滤波）:将模拟一阶滤波器的传递函数离散化即可得惯性滤波的算 法 （1分） 4、（2知采样保持器的电路原理如图所示（7）。 （1） 分析其工作原理； （2） 回答问题：是否所有模拟量输入通 道中都需要采样保持器，若是，阐明理由； 若不是，哪种情况下模拟量输入通道中可以不要采样保持器。 答： （1）工作原理：采样时，K闭合，Vin通过A1对Ch快速充电，VOUT跟随ViN （1.□分）； 保持期间，K断开，因A2的输入阻抗高,VoUT = Vc保持不变……（1. 5分）。采样器一旦进入 保持，马上启动A/D转换器,确保转换期间输入恒定。 （1分） （2 ）不是所有的模拟量输入通道都需要采样控制器（1分），当被测信号变化缓慢且A/D转换时 间足够短时，可以不加采样器。 （2分） 三、计算题（共30分） 1.求拉氏函数戸1矽=55 1.求拉氏函数戸1矽= 5 52（5+5） 的Z变换F（z） （7） （0.5 分） N（05 分） N （05 分） 所以：3三云丰 （3分） 2.求Z 反变换 f（k） （8） ?（2 分） （1 （1分） 1分） 装I J 线｝ I