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52制冷空调系统中的计算机控制第6章热质交换设备.pptx
5.2.1 制冷空调计算机控制系统的组成
计算机控制系统分为
计算机巡回检测和数据处理系统
操作指导控制系统
直接数字控制系统
监督控制系统
集散控制系统
1.计算机巡回检测和数据处理系统
计算机巡回检测和数据处理系统的构成见图 5-15
2.操作指导控制系统
操作指导控制系统的构成见图5-16。
优点: 灵活; 保险
3. 直接数字控制系统
直接数字控制(Direct Digital Control,简称DDC)系统的构成见图5-17。
4. 监督计算机控制
监督计算机控制(Supervisory Computer Control,简称SCC)系统的构成见图5-18。
5. 集散控制系统
组成示意图见图5-19。
特点
分层次
在管理、操作、显示三方面集中
在功能、负荷和危险性三方面分散
制冷空调计算机控制系统的典型结构图见图5-20。
计算机控制系统
硬件
软件
1) 硬件组成
主机
外部设备
过程输入输出设备
人机联系设备
通信网络设备
见图5-21
2)软件组成
系统软件
系统软件
应用软件
数据结构
操作系统
数据库系统
通信网络软件
诊断程序
汇编语言
高级算法语言
控制语言
应用软件
过程输入程序
控制程序
过程输出程序
人-机接口程序
打印显示程序和各个公共子程序
核心 :控制程序
5.2.2 制冷空调计算机控制系统的输入输出技术
模拟量不能直接送给计算机进行处理和控制
实现模拟量与数字量之间转换的装置就是模数(A/D)或数模(D/A)转换器。
还包括开关量输入、输出和脉冲计数器、脉冲输出等
1.模拟量输入-A/D转换
主要指标
精度
转换时间
分辨率
精度
绝对精度
相对精度
转换时间
一个开或关状态的信号输入给计算机。
2.开关量输入
3.脉冲计数器
4.模拟量输出-D/A转换
输入通道设置脉冲计数器,专门接收指定来源的脉冲信息,进行计数
5.开关量输出
计算机及其输出通道设备向控制系统提供的一种继电器接点的闭合动作 。
6.脉冲量输出
5.2.3 人机接口及抗干扰技术
计算机控制系统在运行过程中,通常要具备人机对话功能 。
干扰
就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。干扰是客观存在的,研究干扰的目的是抑制干扰进入计算机。
1) 按键和键盘接口
键盘是一组按键或开关的集合,键盘接口向计算机提供被按键的代码
编码键盘
非编码键盘
图5-22
机械式按键
弹性触点振动
抖动干扰
图5-23
消除抖动干扰
硬件
单稳态触发器
滤波器
软件
延时
重复扫描
2.LED显示器接口
七段或十六段LED可以显示数字、字母和符号,单段LED(圆形或方形)可以显示状态。
如果用几片七段LED组成一行数字,究竟改变其中哪位数字,还应该进行位选和片选,例如图中,用片选信号Ci的高低来控制是否选该片。
图5-24
图5-25
在计算机控制系统中,为了便于操作员了解系统工作状态,除了采用LED数字显示器外,还应设置状态指示灯和声光报警器。
图5-26
3.干扰的来源和传播途径
1) 干扰传播途径:
干扰
外部
内部
与系统结构无关,是由外界环境因素决定的
由系统结构和制造工艺等因素所决定
强电设备起动和工作
干扰电磁场
空间传播的电磁波和雷电的干扰
高压输电线周围交变磁场的影响
图5-27
干扰传播的途径
静电耦合
磁场耦合
公共阻抗耦合
电场通过电容耦合途径窜入其它线路
通过导体间的互感耦合形成
发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时,一个电路在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路
图5-29两导线间的磁场耦合
公共阻抗耦合
如果系统的模拟信号和数字信号不是分开接地的,则数字信号就会耦合至模拟信号中去。
模拟信号和数字信号是分开接地的,两种信号分别流入大地,这样就可以避免相互干扰,因为大地是一个无限吸收面。
图5-31
2) 串模干扰
串联于信号源回路之中的干扰,也称横向干扰或正态干扰。
如果邻近的导线(干扰线)中有交变电流Ia 流过,那么由Ia 产生的电磁干扰信号就会通过分布电容C1和C2的耦合,引人放大器的输入端。
3) 共模干扰
图5-33 共模干扰
地、信号放大器的地以
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