自动化过程控制系统培训（工程师培训）.pptx

培训资料;1 过程控制认识——过程控制与运动控制的关系;;;《过程控制》研究控制理论在过程控制系统中的应用;1.2 过程控制系统概述;1.2.1 过程控制的特点与分类——特点;按被控参数分类：;1.2.1 过程控制的特点与分类——分类;按参数性质分类：;1.2.1 过程控制的特点与分类——分类;1.2.1 过程控制的特点与分类——反馈控制系统;1.2.1 过程控制的特点与分类——前馈馈控制系统;1.2.1 过程控制的特点与分类——复合控制系统;1.2.2 过程控制的发展概况——体系结构;1.2.2 过程控制的发展——仪表;1.2.2 过程控制的发展—???控制策略;1.2.3 过程控制的研究对象与任务;1.3 控制系统的组成和 性能指标;1.3.1 控制系统的组成——框图;1.3.1 控制系统的组成——液位控制系统示例;1.3.1 控制系统的组成——液位控制系统流程图;过程控制系统;检测元件;控制器;气动和电动控制阀;1.3.1 控制系统的组成——被控对象(Object or Process);;; 被控对象;框图中的各个信号是增量。增益和传递函数都是在稳态值为零时得到的。;;1.3.2 控制系统的性能指标;t;n=1:1：表明控制系统的输出呈等幅振荡，系统处于临界稳定状态；;控制系统的稳定性指标。;稳定性指标。;定值控制系统中，r=0，因此有e(?)=－C。;快速性指标。; 有些是相互矛盾的（如超调量与过渡过程时间） 对于不同的控制系统，这些性能指标各有其重要性。 应根据工艺生产的具体要求，分清主次，统筹兼顾，保证优先满足主要的品质指标要求。 ; 误差绝对积分指标IAE;实际上，控制系统的各种性能指标是彼此相关、相互约束的，不可能出现同时都是最好的情况。;谢谢！