基于遥控机器人的研究与设计毕业设计论文.pdf

本科毕业设计论文 基于遥控机器人的研究与设计 院 系 名 称 机 电 工 程 系 专 业 名 称 自 动 化 学 生 姓 名 **** 学 号 ******* 指 导 教 师 **** 二〇一〇年三月十五日 摘要 ：机器人是现代科学技术发展的必然产物， 因为人们总是设法让机器来代替人的繁 重工作， 从而发明了各种各样的机器。 现代机器人集中了机械工程、 电子技术、 计算机技术、 自动控制理论以及人工智能 （甚至应用到现代医学技术） 等多学科的必威体育精装版研究成果， 代表了 机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。本课题以 8052AH 单片机 进行智能控制为核心，辅以电机驱动及转向电路、 超声波测障电路、语音及显示电路、 遥控 发射电路以及“看门狗” 电路。 使其可以利用红外传感器进行机器遥控操作，通过单片机控 制轮式机器人启动、停止、速度调节、转向，由超声波传感器进行障碍检测，蜂鸣器发出报 警声音并能演奏简单音乐， 字符型液晶显示模块显示遥控信息和报警。 本设计制作的轮式机 器人具有相当高的智能性，设计较好地完成了课题目标。 关键词 ：电机，测障，遥控，传感器 2 Based on the research and design of remote control robot Abstract: The robot is the inevitable development of modern science and technology, product, because people are always trying to get machines to replace peoples heavy workload, which invented a variety of machines. Modern robots focused on mechanical engineering, electronics technology, computer technology, automatic control theory and artificial intelligence (or even applied to modern medical technology), etc. The latest multi-disciplinary research, represents the highest achievements of mechanical and electrical integration of contemporary scientific and technological development of the most active areas. This topic used 8052AH microcontroller core supplemented by an intelligent control and steering motor drive circuit, ultrasonic measuring barrier circuits, voice and display circuit, remote control transmitter and the watchdog circuit. So that it can use in