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基于 STM8S103F3 的简易 Boost 电路设计
由于不需要建立复杂的数学模型,大部分 PID 控制器靠良好的 PID 系数整
定就能工作的很好。而 STM8S103F 属于很小的 8 位单片机,它开发简单便捷、
价格适宜,是一种非常好用的单片机。本文中我们运用 STM8S103F3 来制作一
个稳定简单的升压电路。
STM8S103F3 是一种 TSSOP20 封装很小的 8 位单片机,具有价格低、外设多、
开发方便、以及宽工作电压等优点,平均只要 1 块多就能买一片。这里我们要
用到 3 个定时器、一个 UART 串口、一个 I2C 串口、一个 SPI 串口、一个 10
位 16 通道的高速 AD ,还有看门 Doge 等。几乎每一个 IO 口都有自己的外部中
断,内部具有多个始终源。
这里暂时只用了两个定时器和 ADC 。IM1 这个高级 16 位定时器用于产生固
定频率可变占空比的 PWM 波,通过一个引脚进行输出 TIM4 这个普通 8 位定
时器用于隔一段时间进行 PI 运算,从而稳定输出电压 ADC 中的 4 通道 (AIN4)
用于检测输出电压,而 3 通道 (AIN3) 用于提供一个参考电压,约 0.6-0.7V ,这
个电压利用二极管正向导通压降产生的。
使用参考电压是因为 ADC 出来的结果是一个整数,还需要乘以单片机电源
电压再除以 2 的 10 次放才是真正的电压。单片机的供电可能不稳定,如果没
有这个参考,那可能会造成输出不稳定。
电路图
运行时配置好定时器 TIM1 TIM4 还有 ADC 即可。然后在 TIM4 中定时运行
PID 算法。初始化 TIM1 ,由主时钟直接驱动不分频,把它弄成向上计数模式:
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