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******的研发项目立项报告
一、项目名称:
“*****”研发项目
二、项目背景及意义:
本项目属于高新技术改造传统产业。随着机械行业的数控化、智能化,重载化的发展,国内生产商与国外同行还存在着较大差距。国内虽然也有少数滚动功能部件生产商拥有自有技术,但在长寿命丝杠方面还存在空白,国内客户还在依赖德国品牌、日本品牌、台湾品牌等配套。因此研发生产长寿命的滚珠丝杠副已成为机床行业发展的当务之急,如何满足机械行业的耐磨延长使用寿命成为重大课题。长寿命滚珠丝杠副的研发产业化项目在原有基础上增加了五次抛物返向设计,可在部件结构方面最大程度的减少摩擦力,较一般进口产品提高使用寿命30%~50%,成功成为进口产品的替代。
三、项目研发思路:
1、现有技术状态
传统滚珠丝杠副的滚珠螺母返向装置均存在一定的先天缺陷,目前,国内外对于大导程滚珠丝杠副中滚珠螺母反向结构一般采用以下两种结构形式:外循环插管式,端盖循环方式,这两种循环结构对于要求丝杠固定而螺母旋转高速进给的滚珠丝副有很大的缺陷。现对两种结构进进分析:
= 1 \* alphabetic a、外循环插管式结构:
钢球靠导珠管口部舌头的阻挡作用从而使钢球能顺畅进入导珠管,因此导珠管口部极易损坏,直接影响到使用寿命。钢球循环数量至少在1.5圈以上,一个循环内钢球数量比较多,钢球之间以及钢球与滚道之间磨擦较大,且钢球在导珠管内不属于滚动运动,而是靠后面的钢球向前推动,更使得整个丝杠副的传动效率大大降低,因此这种反向结构不适用于高速滚珠丝杠副。另外,在螺母旋转而丝杠不旋转的系统中,要求滚珠丝母在旋转时要有很高平衡性,这种结构由于导珠管和压板等都集中在螺母一侧,导致螺母旋转不平衡。所以只能用在螺母固定而丝杠旋转的系统中。
= 2 \* alphabetic b、端盖循环式:
端盖反向结构是在螺母壁作一个回珠用孔,钢球靠位于两端头的端盖反向器转向,从而使钢球进入螺母壁孔内完成一个循环。从上图可以看出,端盖反向结构与外插管结构具有相同的工作原理,其使用缺陷也大致相同,这里就不再重复叙述。
2、本项目研发思路
a、改变滚珠丝杠副传统的外循环插管式或端盖循环的设计结构,解决丝杠副在高速重载时反向循环磨擦力的逐步卸载以及滚珠滑动增大摩擦力,丝杠副偏重运转不稳定等问题,从而达到整套滚珠丝杠副的使用寿命较一般进口丝杠延长30%~50%;b、在反向器方面,直接采用了先进的腰式反向装置,使曲线弧度更小,滚珠返向更向顺畅,从根源上解决了滚珠的卡死损坏等现象。
我公司据此自主研发设计尽量减少滚珠对回珠槽的磨擦和冲击的返向曲线五次抛物线替代传统的“S”曲线做为返向装置的返向曲线,使用在椭圆回珠器上。从而最大程度的降低滚珠返向时所受到的冲击力,达到使滚珠丝杠副在高速运转时更加平稳,大幅度延长使用寿命的目的。
为了解决传统丝杠副在高速重载时反向循环磨擦力的逐步卸载以及滚珠滑动增大摩擦力,丝杠副偏重运转不稳定等问题,我们开发出了一种新型反向结构:五次抛物线椭圆回珠器,专用于大导程、高转速、螺母旋转而丝杠固定的高速进给系统中。结构示意图如下:
五次抛物线椭圆回珠器原理图如下:
五次抛物线方程如下:
其中,a,b,c为五次抛物线系数,p为丝杠中心到钢球中心深度值,可跟据不同丝杠的参数求出来;在计算整个空间曲线时,以x为变量,通过电脑编写计算程序,就可以得出曲线坐标值,将坐标值输入数控铣床既可加工出来。
每一圈钢球经过椭圆回珠器上回珠槽的导向,翻越丝杠表面从而形成一个循环。回珠槽曲线采用五次抛物线设计,对钢球的冲击力起到逐步卸载的作用,使钢球在反向时更加平顺流畅。另外,反向器采用优质合金钢制造,并淬火到C60,使得反向器更不容易损坏,也就延长了整个丝杠副的使用寿命。
3、创新点:
a、成功研发五次抛物线返向曲线,应用于高速丝杠,为世界首创。b、自主原创、独家拥有的腰形返向技术,填补长寿命丝杠技术一项空白。c、开发的五次抛物线设计软件,输入滚珠丝杠副的中径、外径、导程、曲线反向角等技术参数,自动绘制加工图纸,极大程度的简化了生产加工工艺。
四、项目计划:
1、总体时间安排:
2010年12月,产品产业化
2、项目研发阶段:
2008.01-2008.6
完成市场调查,提出初步设计方案并通过公司评审完成工作图设计、工艺及技术文件发放
2008.7-2008.12
完成样品跑合试验,最终完善结构,达到小批量生产,产品产业化
2009.01-2009.12
产品完善
2010.01-2010.12
产品完善
3、项目总预算:
总费用:250
序号
类别
费用(万元)
1
设计
2
材料
3
工资福利
4
制造
5
试验工装
6
产品推广
合计
4、项目人员组成:
序号
研究任务分工
姓名
职称
1
总体
2
结构设计总
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