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步进电机转速控制 步进电机转速控制 步进电机转速控制求助！ 小弟学步进电机，哪位大虾可以发给我一个步进电机转速控制的程序，最好有注解的，C语 言的更好，定时器控制的要！ /********************************************************** 步进电机正转(转n*30度) **********************************************************/ void motor_ffw(unsigned int time) unsigned int i,j; ms30_count=time; for (j = 0; j //转n*30度 for (i = 0; i //一个周期转30度 if(ms30_count P3 = Ffw_Change; //取数据 ms30_count=time; else P3=Ffw_Change; //delayms(time); //调节转速 // P3 = 0xf0; //使步进电机掉电 /********************************************************** 步进电机反转(转n*30度) **********************************************************/ void motor_rev(unsigned int time) unsigned int i,j; ms30_count=time; for (j = 0; j //转n*30度 for (i = 0; i //一个周期转30度 if(ms30_count P3 = Rev_Change; //取数据 ms30_count=time; else P3=Ffw_Change; //delayms(time); //调节转速 // P3 = 0xf0; //使步进电机掉电 void Motor_Control() ad_display(); if(receivebuf[0]receivebuf[1]) motor_rev(10); else if((sub=1) (sub motor_rev(5); else if((sub3)(sub motor_rev(1); else if(receivebuf[0] motor_ffw(10); else if((sub=1) (sub motor_ffw(5); else if((sub3)(sub motor_ffw(1); else P3=0xf0; /********************************************* 定时中断服务程序 **********************************************/ void timer1_int(void) interrupt 3 TH1=0xdc; TL1=0x00; ms10_count++; ms30_count--; 其中sub=abs(receivebuf[0]-receivebuf[1]); ad_display函数得出AD两个通道receivebuf[0]和receivebuf[1]的值，根据这两个值的差去控制步进电机转速。用定时器1控制转速，可是电压值在LCD上显示是有差的，但步进 电机就是不转！这是为啥呢？ 2# 大 中 小 发表于 2021-3-2 10:22 只看该作者 ;/*********************************************** ********************************* ;* 标题: xl系列单片机实验仪演示程序 LCD1602显示 ? 步进电机控制器速度方向圈数可调* ;* 文件: lcd1602dj.asm * ;* 日期: 2021-1-5 * ;* 版本: 3.0 （试验通过版）可用xl600-xl1000单片个人空间 发短消息 加为好友 当前离线 机综合试验仪试验 * 箱: sx