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;任务一;任务描述;一、平面连杆机构的概念;2.运动副的分类;;(a)转动副(固定铰链) (b)转动副(活动铰链) (c)移动副 低副;;三、铰链四杆机构;1.铰链四杆机构的组成;2.铰链四杆机构的基本类型; 表6-1-1 曲柄摇杆机构的应用;;表6-1-2 双曲柄机构的应用;; 表6-1-3 双摇杆机构的应用;3.铰链四杆机构类型的判别;;思考;4.铰链四杆机构的演化; (a)铰链四杆机构 (b)对心曲柄滑块机构 (c)偏置曲柄滑块机构;;5.铰链四杆机构的基本特性;;; 在牛头刨床、插床等机械设备中,通常利用机构的急回特性来缩短空回行程的时间,以提高生产加工效率。;; 曲柄摇杆机构的死点位置;;谢谢观赏

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