法兰克机器人操作培训手册.docx

(Cylinder Head) 现代机器人 操作培训指导书 ▲現J吐重工業 基本操作操作培训指导书 基本操作 1.1.系统概述 机器人被分为两部分，一个是机器人本体，另一个是控制其本体的控制柜 概述 下图展示的机器人系统的基本结构 图1.1机器人系统的基本结构 机器人靠控制柜上的操作面板和与其连接的示教板的操作来运动 图1.2示教器和操作面板 ▲现代賣工築 ▲现代賣工築 ▲现代賣工築 ▲现代賣工築 1.基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书 1.2.操作面板 操作面板的外观 控制柜的操作面板包括自动操作机器人本体的按钮和开关 图1.3操作面板的外观 ▲现代畫工築 ▲现代畫工築 ▲现代畫工築 ▲现代畫工築 基本操作 基本操作 操作培训指导书 按钮描述 表1-1按钮描述 技钮 描述 SVSTEM ERROR O [错浜] KitTS示枭纯错误信皑. 当E兗起时.11示有何肯.議位开关偌误+ ?W可干涉錯误电口等等 AVTD MANUAL o [AUTO^MAMUALl il择机器人口动手动模式的开关- 4MS开关的也■不同「承裁板的标1￡栏框上园示自幼「手钠的狀恋. MOTOR ON □ 1 [MOTOR CH] 送牛14筛帛来罄机肅人每个输的电机提供伺髄电鼻q 如果按[MOTOR ON] tSS.手动模式下.[MOTOR ON]订一囚一闪前， 口动握式下[MOTOR ON]灯将持绩亮 FWEROEUGVSTOP 9 [EMERGENCE STOP) 在操作过程4r当初藩人有瓦能与鬧边的设的盘急伏况时应用 这个按好是用来捷阖机11人唱机的債讯屯諒井KIMOTORON] fj 豁熄无 START i [START] 这个按钿用来自动后动己经创建好的程样 炯果机猖人在自动耀瓷下启动[START]灯将打奔.而 [6 r 0 f ]灯将ffiJC. STOP □ ◎ [STOP] 在自谕模武下.用此键临时停止机騎人. 如擢机at人停止，[STOP]灯牌打幵.fl^[ S T A R T ] T將馆疋 4—标题栏*— 4—标题栏 *—编辑栏 —提示栏 *—输入栏 —菜单栏 朋COF AEF#=1 ilEAVOF S4 HOVE L.S=5O%,A=0.T=O 图1.5示教板屏幕 2基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书 示教板的屏幕 通过下图中展示的示教板屏幕所显示的。 示教板屏幕包括5个标题栏，一个能显示11行40 个字的编辑栏。 OB：09：O5 *** Utmual *** A：0 SM W-99G[*]? S/F=3/0 SpMOO.OO Robot ：H12Q, Total 4 ?tnpa .MOVE L.S=50%.A=0,T=0 .MOVE L.S=501.A^,T=0 .WEAVON WEV#=1 ” ■屏幕内容 标题栏 显示当前时间（时：分：秒）；模式状态，精度等级和手动速度 ⑴当前时间（时:分:秒） 显示当前时间。修改时间参照 “[PF1]:Service ” 一＞ “ 8:Date sett in g（Day,time） 4 ▲现代耄工築 ▲现代耄工築 基本操作WOVE.AHW AEFJ=i WEAYCF 基本操作 WOVE. AHW AEFJ=i WEAYCF 操作培训指导书 模式状态 显示操作面板上的[AUTO/MANUL]开关的状态，是自动，还是手动。在手动模式下，机器 人的工作是靠指示命令的。在自动模式下，机器人的工作是靠已经指示过的工作模式 (一步, 个周期，连续的)。 精度等级 精度等级范围在0?5之间，用[SHIFT(high speed) ] + [ACC/Interpolation]键来实现更改。查看 “[PF1]:Service ” 一＞ “3: Machine parameter ” 一＞ “8:Accuracy ” . 手动速度 决定手动操作机器人的速度，速度有 8个(1?8)等级。速度等级的增加通过按示教板上的 囹 键来完成，速度的下降靠戏键来实现。 如果按[SHIFT(high speed) ] + Speed匸：键，速度等级直接设定到 8,如果按[SHIFT(high speed) ] + Speed键土，速度等级直接设定到2。 ?编辑栏 显示控制柜的环境，程序，文件保护状态，步骤号，功能序号，记录的速度和记录的命令 语句。步骤0显示机器人的类型，共有几轴和总共的步骤，位置，条件文件，等等 PN：?9[*]_ S/F=3/0 Sp： 100_00 Robotami a r Tatftl 4- atapd S1 HOVE L-4S0K.UT3 S4 WOVE L.S=5OTJA=Oir^J (1)控制柜的环境 5 1.基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书 显示控制柜当前的