气动执行元件.pptx

第四章 气动执行元件executive element ;气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置，包括气缸(cylinder)和气动马达(motor) 。 气缸用于实现直线往复运动。 气动马达用于实现旋转动力。;一、气缸cylinder;气缸的缺点： 主要是由于空气的压缩性使速度和位置控制的精度不高，输出功率小。;1.气缸的分类(Cylinder types);普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。 ;双作用气缸 double acting cylinders） ;双作用气缸工作原理 （double acting cylinder） ;;当压缩空气作用在活塞右侧面积上的作用力，大于作用在活塞左侧面积上的作用力和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活塞向左移动，使活塞杆伸出。反之，压缩空气推动活塞向右移动，使活塞和活塞杆缩回到初始位置。在气缸往复运动的过程中，推（或拉）动机构作往复运动。;单作用气缸工作原理 （single acting cylinder） ;单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。;特点：;缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短了活塞的有效行程。 这种气缸一般多用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。 ;单、双作用气缸的应用实例;3、标准气缸简介; QGA----无缓冲普通气缸； QGB----细杆（标准杆）缓冲气缸； QGC----粗杆缓冲气缸； QGD----气液阻尼缸； QGH----回转缸。;例 ： QGA100×135表示： 直径为100mm，行程为135mm的无缓冲普通气缸。;二、几种特殊气缸简介;1-缸盖 2-膜片 3-膜盘 4-弹簧 5-缸体 6-活塞杆 7-呼吸孔 ;无杆气缸( rodless cylinder) 在压缩空气作用下，活塞—滑块机械组合装置可以作往复运动。;双端双活塞气缸  这个双端双活塞杆气缸具有两个双端活塞杆。;双活塞杆气缸  这个双活塞杆气缸具有两个活塞杆。;双端活塞杆气缸  在压缩空气作用下，双端活塞杆气缸的活塞杆可以双端伸出或回缩。;多位气缸  通过将缸径相同但行程不同的两个气缸连接起来，可以使组合后的气缸具有三个停止位置。;增力气缸  增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。;摆动气缸(rotary cylinder) 是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。 ;齿轮齿条式;;摆动气缸应用实例 ;气爪（手指气缸）（gripper）;气—液阻尼缸;三、气缸的固定方式;四、气动马达（air motors） ;;气动马达的工作原理;当压缩空气从左气口进入气室后立即喷向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出旋转的机械能，废气从中间气口排出，残余气体则从右气口排出；若左、右气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在气动马达的内壁上，以保证密封，提高容积效率。;气动马达的应用实例 ;叶片式马达的特点;缺点：但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。4月-214月-21Monday, April 5, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。00:52:0800:52:0800:524/5/2021 12:52:08 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。4月-2100:52:0800:52Apr-2105-Apr-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。00:52:0800:52:0800:52Monday, April 5, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。4月-214月-2100:52:0800:52:08April 5, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。05 四月 202112:52:08 上午00:52:084月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，