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SPATIAL 惯性导航航姿参考单元 SPATIAL 惯性导航航姿参考单元 SPATIAL是一个坚固耐用的微型GNSS/ INS惯性导航和AHRS航姿参考系统单元，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁场传感器、压力传感器和先进的GNSS接收机。这些组合一个复杂的混合算法，提供准确，可靠的导航和定位。在全球导航卫星系统、惯性导航系统、姿态与航向参考系统和其他3D导航技术处于领先地位。 “空间”精密船级铝合金外壳符合防水和防脏的IP67标准，防冲击达2000g，能够在最极端的条件下使用。先进的通风系统，使“空间”单元能测量空气压力，同时又保持水份排出。“空间”是市场上最小的全球导航卫星系统/INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的电力系统。“空间”OEM只有25x25x6mm、4克重。 “空间”的下一代全球导航卫星系统接收器，支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。这些额外的卫星导航系统能让“空间”，在只GPS的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中提供精确的位置和速度数据。 “空间”是第一个在世界上的GNSS/ INS提供温度校准动态范围的传感器。有三个不同幅度水平的加速度计、陀螺仪和磁场传感器，“空间”可以设置高准确度、高动态飞行。 “空间”包含一个下一代存储器备份系统，允许它从它的最后的位置在50毫秒内热启动导航，并在约3秒内获得GNSS定位。存储器备份系统在产品的生命周期内持续工作，并提供24小时断电备份。 “空间”的内部滤波器运行频率800HZ，数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。“空间”也非常宽容动态运动和振动。 应用：机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动 水平位置准确度 垂直位置准确度 0.05 m/s 横滚、仰俯准确度（静态） 航向准确度(静态) 横滚、仰俯准确度（动态） 航向准确度(动态) 高达 800 Hz 250 °/s 500 °/s 2000 °/s 30 to 110 KPa 150 ug/√Hz 0.0046 °/s/√Hz 210 uG/√Hz 0.56 Pa/√Hz 10 °/hr 100 Pa/yr 标度因子稳定性 横纵坐标对齐误差 支持卫星导航系统 GLONASS L1 GALILEO L1 COMPASS L1 支持SBAS系统 -143 dBm -160 dBm 热启首次定位时间 冷启首次定位时间 水平位置准确度 SBAS辅助水平位置准确度 0.05 m/s 4800 to 1M 波特率 2x GPIO NMEA输入/输出 Novatel RTK 输入 Topcon RTK 输入 Motec GPS 输出 AN 数据协议输入/输出 定制(另付费) 4.2 ～ 17 V 100 mA @ 5 V (典型) 备用电池充电时间 备用电池有效期 -40 °C ～ 85 °C 尺寸(不含两侧耳) 28x28x20 mm 尺寸(含两侧耳) 28x36x20 mm