无碳小车设计机械设计课程设计说明书.pdf

机械设计课程设计 计算说明书 题 目 。。。。 专业班级 。。。 学 号 。。。 学生姓名 。。。 指导教师 。。。 。。。 。。。 年。。月。。日 机械设计课程设计任务书 学生姓名 。。。 专业班级。。。。班 学 号 。。。 指导教师 。。。 职 称 教研室 。。。 题目 无碳小车设计 方案与要求 “无碳小车”以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。 功能设计要 求是给定一重力势能， 根据能量转换原理， 设计一种可将该重力势能转换为机械 能并可用来驱动小车行走的装置如上图所示。 小车在前行时能够在半张标准乒乓 球台（长 1525mm 、宽 1370mm) 上，绕两个障碍物按“ 8 ”字形轨迹运行。 障碍物为直径 20mm| 、长 200mm 的 2 个圆棒，相距一定距离放置在半张标 准乒乓球台的中线上，以小车完成 8 字绕行圈数的多少来评定成绩。给定重力 势能为 5 焦耳（取 g=10m/s2 ），竞赛时统一用质量为 1Kg 的重块（￠ 50 ×65 mm ，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差 400 ±2mm ，重块落下后，须被小车 承载并同小车一起运动， 不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需 的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（ 1 个转向轮， 2 个驱动轮），具体结构造型以及材料选 用均由参赛者自主设计完成。 要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为Φ 60 ×20 mm 的实心圆柱型钢制质量块作为载荷， 其质量应不小于 400 克；在小车 行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于Φ 30mm 。 要求完成： 1. 装配图 1 张（A2 ）。 2. 零件工作图 2 张（齿轮和轴两个零件） 。 3. 设计说明书 1 份，6000-8000 字。 开始日期 2014 年 12 月 15 日 完成日期 2015 年 01 月 02 日 2014 年 11 月 20 日 目录 计算与说明 . 0 1. 设计任务书 2 1.1 设计题目 2 1.2 原始数据 2 1.3 工作条件 2 1.4 动力来源 2 1.5 传动方案 2 2. 传动比的分配 . 3 2.1 总传动比的分配 3 2.2 减速器传动比 5 3. 传动装置的运动和动力参数计算 6 3.1 各轴转速的计算 6