外骨骼技术产品方案设计报告.docxVIP

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2021-07-24 发布于湖南
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外骨骼技术产品方案设计报告.docx

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外骨骼技术产品方案设计报告外骨骼技术产品方案设计报告 1 概述 . ............................................................................................................................. 5 2 研制依据 . ..................................................................................................................... 5 3 引用标准 . ..................................................................................................................... 5 4 主要技术指标及产品功能 . ......................................................................................... 5 4.1 技术指标及要求 . ................................................... 5 4.2 产品功能 . ......................................................... 5 5外骨骼技术产品的总体设计 . ........................................................................................ 6 5、1 外骨骼技术产品的总体设计……………………………………………………... 5 5、2 外骨骼技术产品需求分析…………………………………………………………6 6 外骨骼技术产品的机械机构 ................................................................................................. 8 6.1外骨骼技术产品的机械活动角度范围……………………………………………6 6. 2 行走助力外骨骼的机械结构组成………………………………………………12 6. 3 行走助力外骨骼的机械总体方案……………………………………………… 14 6. 4外骨骼技术产品机械结构及驱动设计的基本要求……………………………………………………19 6.5下肢外骨骼液压驱动系统技术及碳纤维缠绕液压缸……………………23 7 外骨骼技术产品电控系统总体方案 . ....................................................................... 24 8 行走助力外骨骼的传感器系统……………………………………………………26 8. 1 足底压力信息的获取……………………………………………………………..26 8.2 传感器的选型与标定………………………………………………………………27 8.3 信号调理电路的设计………………………………………………… ………..28 8.4 Flexiforce 的布局…………………………………………………………………..29 8.5其他传感器的应用…………………………………………………………………30 9 肌电采集系统 ………………………………………………………………………………32 10数据采集与处理软件--------------------------------------------------------------------------35 11、外骨骼控制与人体步态分析系统-------------------------------------38 11.1、人体下肢运动周期……………………………………………………………….39 11.2、运动过程中各关节的相关运动大小…………………………………………….41 11.3、步态周期支撑期间地面反力对下肢关节的作用……………………………….42 11.4、步态周期的肌肉活动……………………………………………………………..42 11.5、常用步行参数……………………………………………………………………43 12、外骨骼技术产品系统可靠性、可维护性分析………………………………… 44 13 产品检验 -------------------------------