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(完整word版)机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)
(完整word版)机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)
(完整word版)机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断)
填空题
传达函数的定义是关于 线性定常系统 ,在初始条件为零 的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换 之比。
2.
瞬态响应是系统遇到外加作用激励后,从
初始状态到 最后或稳固 状态的响应过程。
3.
鉴别系统稳固性的出发点是系统特点方程的根一定为
负实根或负实部的复数根
,即系
统的特点根一定所有在 复平面的左半平面
是系统稳固的充要条件。
K
在单位阶跃输入下,稳态偏差为
0 ,在单位加快度输入下
4. I 型系统 G (s)
s(s
2)
稳态偏差为 ∞ 。
频次响应是系统对 正弦输入 稳态响应,频次特征包含 幅频和相频 两种特征。
假如系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消逝后,系统能自动恢复到本来的工作状态,这样的系统是 (渐进 )稳固的 系统。
传达函数的构成与 输入、输出信号 没关,只是决定于 系统自己的构造和参数 ,并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
系统的稳态偏差与 输入信号的形式 及系统的构造和参数或系统的开环传达函数相关。
传达函数反应系统自己的瞬态特征,
与自己参数, 构造相关 ,与输入 没关 ;不一样的物理系统 ,
能够 有同样的传达函数,传达函数与初始条件
没关。
9. 假如在系统中只有失散信号而没有连续信号,
则称此系统为 失散 (数字 )控制 系统,其输
入、输出关系常用
差分方程来描绘。
10. 反应控制系统开环对数幅频特征三频段的区分是以
ωc(截止频次) 邻近的区段为中频
段,该段侧重反应系统阶跃响应的
稳固 性和迅速 性;而低频段主要表示系统的
稳态性能 。
11. 关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面:
稳固 性、迅速
性和正确
性。
1. .对控制系统的基本要求一般能够归纳为
稳固性 、迅速性
和正确性。
2. .按系统有无反应,往常可将控制系统分为
开环控制系统
和
闭环控制系统
。
3. .在控制工程基础课程中描绘系统的数学模型有
微分方程 、传达函数 动向构造图
频次特征 等。
4. .稳态偏差 反应出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来权衡系统
控制精度 的程度。
5. .一阶系统
1
的单位阶跃响应的表达是
1
e t / T
。
Ts
1
6. .有系统的性能指标依据其种类分为
时域性能指标 和频域性能指标 。
7. .频次响应是线性定常系统对 正弦输入 的稳态响应。
8. .稳态偏差不单取决于系统自己的
构造参数 ,并且与 输入信号 的种类相关。
9. .脉冲信号 能够用来反应系统的抗冲击能力。
阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
1、频次响应是
响应。
正弦输入信号的稳态
2、控制系统的时间响应,能够区分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从
到靠近最后状态的响应过程;稳态过程是指时间
t 趋于
时系统的输出状态。
初始状态
无量
z3 2z2
1
y( kT ) 的前三项是
y(0) , y(T ) y(2T ) 挨次
3、 Y( z)
z
所对应的
z3
是 , , 。
1 ,2 ,3
4、s 平面与 z 平面的对应关系是: s平面的左半平面对应于 z 平面上单位圆之内, s 平面的虚轴对应于 z 平面 单位圆 , s 平面的右半平面,对应于 z 平面单位圆之外。
5、若系统输入为 Asin t ,其稳态输出相应为 B sin( t ) ,则该系统的频次特征可表示
1
为
。
B e j
A
6、 2 型系统的对数幅频特征低频渐近线斜率为
。– 40dB/dec
7、惯性环节的传达函数为
。
1
G (s)
Ts
1
8、当输入信号的角频次 ω 在某一范围内改变时所获得的一系列频次的响应称为这个系统的
频次特征 。
9、关于一阶系统,当
ω 由 0→∞时,矢量
D(j ω ) 逆时针 方向旋转
,则系统是稳固的。否
2
则系统不稳固。
10、假如在系统中只有失散信号而没有连续信号,则称此系统为
系统,其输入、
输出关系常用差分方程来描绘。
失散
11、当采样频次知足
s
2 max 时,则采样函数
f
(t )
到本来的连续
函数 f (t ) 。
能无失真地恢复
12、时间响应由
响应和
响应两部分构成。
瞬态、稳态
13、 A(
y( )
G ( j
) 为系统的
,它描绘系统对不一样频次输入信号
)
x0
的稳态响应幅值衰减(或放大)的特征。
( )
G ( j
) 为系统的
,它描
述系统对不一样频次输入信号的稳态响应,相位迟后
(
0) 或超前 (
0) 的特征。
幅频特征
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