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包裹机械详细概述.pptx

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1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12; 2.正弦型从动系统 ;3.正切型从动系统 如图6.5所示,(a)图为直动执行构件,当从动导杆AB处于行程中间位置时,若使它与直动执行构件的运动轨迹相垂直,则 (6-7) (6-8) ? ; 如图6.6所示,(a)图为直动执行构件,当从动杆AB处于行程中间位置时(此时执行构件不一定处于行程中间位置),若使它与直动执行构件的运动运动轨迹相垂直,则 ;图6.6 从动型从动系统方案 1-执行构件,2-从动杆,3-主动凸轮 对于图6.6(b)所示的摆动执行构件,当杆AB和CD各自 的行程中间位置互相平行(不是两杆件同时到达行程中间位置)时,则 ; AB、CD两杆件的运动关系式为 (6-14) ;18;19; (6-9) ; (6-9) ;若用K表示推力系数,则 (6-21) 因为 ,故 (6-22) 举例:如图6.7所示的凸轮机构,直动从动杆的推程为等速运动,已定参数为 ,从动杆与其导轨间的摩擦系数 0.15。若按许用压力角[α]=30°确定轮基圆半径,则因其α和 的最大值均发生在推程运动起始时刻,可由式(6-20)求得最大损失系数为 ;; 为研究方便,再将上式无因次化,得 (6-25) 式中: 为与从动杆推程总位移 相对应的凸轮转角(弧度);S、V分别为从动杆推程无因次运动的位移与速度。又设φ为凸轮的无因次转角,A为从动杆的无因次运动加速度。则无因次运动与实际运动的关系为: (6-26) (6-27) (6-28) (6-29) ; 关于 最大损失系数,可能发生在推程的起始位置,即 时刻。故由式(6-25)可得 (6-30) 但 也有可能发生在ξ的极大值 , 得 (6-31) (6-32) ;26;27;28;将式(6-38)对 求导,令 ,求与ξ的极大值相应的 值,整理后可得: (6-39) ; (6-9) ; 则 (6-43) ; 为保证ξ≤[ξ],应使 (6-49) 式中: —滚子中心B至执行构件导轨中心线间的距离 的最大值。 欲减小ξ,应尽量减小 。因此,当杆且AB处于行程中间位置时,最好与执行构件的导轨垂直,且取 。若是这样,一般就无须检验ξ值。 (3)正切型 如图6.9(c)所示。若杆AC的行程中间位置与执行构件的导轨垂直,则滚于处于极左位置C时损失系数最大,即 ;故应保证

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