- 1、本文档共86页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12; 2.正弦型从动系统
;3.正切型从动系统
如图6.5所示,(a)图为直动执行构件,当从动导杆AB处于行程中间位置时,若使它与直动执行构件的运动轨迹相垂直,则
(6-7)
(6-8)
?
;
如图6.6所示,(a)图为直动执行构件,当从动杆AB处于行程中间位置时(此时执行构件不一定处于行程中间位置),若使它与直动执行构件的运动运动轨迹相垂直,则
;图6.6 从动型从动系统方案
1-执行构件,2-从动杆,3-主动凸轮
对于图6.6(b)所示的摆动执行构件,当杆AB和CD各自
的行程中间位置互相平行(不是两杆件同时到达行程中间位置)时,则
; AB、CD两杆件的运动关系式为
(6-14)
;18;19; (6-9)
; (6-9)
;若用K表示推力系数,则
(6-21)
因为 ,故
(6-22)
举例:如图6.7所示的凸轮机构,直动从动杆的推程为等速运动,已定参数为 ,从动杆与其导轨间的摩擦系数 0.15。若按许用压力角[α]=30°确定轮基圆半径,则因其α和 的最大值均发生在推程运动起始时刻,可由式(6-20)求得最大损失系数为
;; 为研究方便,再将上式无因次化,得
(6-25)
式中: 为与从动杆推程总位移 相对应的凸轮转角(弧度);S、V分别为从动杆推程无因次运动的位移与速度。又设φ为凸轮的无因次转角,A为从动杆的无因次运动加速度。则无因次运动与实际运动的关系为:
(6-26)
(6-27)
(6-28)
(6-29)
; 关于 最大损失系数,可能发生在推程的起始位置,即 时刻。故由式(6-25)可得
(6-30)
但 也有可能发生在ξ的极大值 ,
得
(6-31)
(6-32)
;26;27;28;将式(6-38)对 求导,令 ,求与ξ的极大值相应的 值,整理后可得:
(6-39)
; (6-9)
;
则 (6-43)
; 为保证ξ≤[ξ],应使
(6-49)
式中: —滚子中心B至执行构件导轨中心线间的距离 的最大值。
欲减小ξ,应尽量减小 。因此,当杆且AB处于行程中间位置时,最好与执行构件的导轨垂直,且取 。若是这样,一般就无须检验ξ值。
(3)正切型
如图6.9(c)所示。若杆AC的行程中间位置与执行构件的导轨垂直,则滚于处于极左位置C时损失系数最大,即
;故应保证
文档评论(0)