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PAGE PAGE 1 家用机器人【与机器人相处：从想象到现实】 　　 　　机器人激发人类超越自身 　　“机器人”一词的出现、世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事，然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类一直希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 　　西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 　　1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1773年，瑞士的钟表匠杰克?道罗斯和他的儿子利?路易?道罗斯，连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜料绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。 　　由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于200年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 　　机器人的形象经常出现在科幻小说、影视作品中，它激发了人们超越自身的想象和创造。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”，它由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。1967年在日本召开的第一届机器人学术会议上，科学家提出了有代表性的“机器人”定义：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。 　　现代社会分工越来越细，人们感到自己在不断异化，各种职业病开始产生。于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，代替人完成那些枯燥、单调、危险的工作。现代机器人自20世纪60年代初问世以来已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人，各类特种机器人的实用化，都意味着机器人开始走进人们的日常生活，那么人类是否已经作好准备与机器人相处呢？ 　　 　　“机器人王国”日本： 相信它能理解人类心灵 　　日本人在机器人领域是最狂热的, 从他们铺天盖地的与机器人相关的漫画就能感受到。《铁臂阿童木》可以说是早期日本最出名的智能型机器人题材漫画。它的出现不仅使机器人成为漫画的一大门类，甚至使日本人对机器人的感情大大有别于别国的人，促进了日本机器人制造业的发展。从手?治虫笔下的阿童木到机器猫哆啦Ａ梦，拥有机器人伙伴是日本人难以割舍的情结。日本人相信可以制造出象阿童木那样能理解人类心灵的机器人。 　　日本现在是世界上老龄化最严重的国家。由于不愿意大规模移民入境，日本将机器人视为解决一系列问题的一种途径，尤其是照顾并作为老年人的玩伴。日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％，劳动力越来越紧张。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国引进机器人及其技术，并于1968年试制出第一台“尤尼曼特”机器人。随后的一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，到80年代中期，日本已一跃而为“机器人王国”，其机器人安装的台数在国际上跃居首位。在服务型机器人开发领域，日本也领导着世界的潮流。 　　在机器人产业化发展道路上，日本已经走在了欧美国家的前面。因为日本始终把机器人当作人类的朋友，而美国好莱坞影片总喜欢把它描述成恶魔。在西方社会，由于受宗教信仰的影响，人们对于制造智能机器人不太热心。由于机器人使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。美国是机器人的发源地，机器人的拥有量却远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会。 　　如今，日本的大学、研究机构和公司都竞相研发机器人，机器人的舞台也逐步从产业界扩展到了家庭、办公室和医疗等领域。日本除生产、使用大量工业机器人外，在人工智能领域也不断推陈出新。慰藉型、看家型等新型民用机器人也相继问世。本田的双脚机器人、索尼的机器狗等宠物机器人，深受独居老人和中年女性的喜爱。 　　科学家要使机器人具有人类特点，比如运动技巧、视觉、嗅觉、听觉、触觉及一定思维能力等，他们面对的技术困难非常巨大，比制造超