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四足 安装步骤: 第一步：按照下面结构安装 ，在安装舵机前都要把舵机的角度调到90 度(可以在安装 前将舵机中位值程序烧写在X0 控制板里，安装舵机时将舵机连接到控制板以保证舵机是90 度)，写入舵机中位值程序蜘蛛 的 状态如下图，蜘蛛的脚与地面垂直，其他的关 节与地面水平,稍微与水平面有点夹角(不超过5 度)没有关系，但是要保证蜘蛛的左边两只腿 与右边的两只腿对称。 第二步：接线，按如图方式接每个舵机的对应的X0 控制板的引脚（注意不要接错了）,否则 蜘蛛的动作会出错。 第三步：写入sp
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