工业机器人考试题库.doc

PAGE 14 PAGE 1 《工业机器人》复习题 一、判断题 机械手亦可称之为机器人。（Y） 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 运动控制的