机械制造装备设计试卷.pdfVIP

2. 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的 1/3。 （） 河北工程大学成人教育 20 /20 学年第 学期试卷( 卷) 3. 机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。 （ ） 课程： 任课教师： 教学点： 考试方式： （开、闭）卷 专业与班级： 姓名： 学号： 分数： 4. 在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。 （） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。 一． 填空题（共 30 分，每空 1 分） （） 1. 机械制造装备创新设计的步骤可划分为 、 、 和 等四个阶段。 6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。 （） 2. 可靠性预测是对新产品设计的 进行评估，计算出产品或其零部件可能达 7. 在 OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。 （） 到的 。 8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。 （） 3. 机床的柔性包括 上的柔性和 上的柔性。 9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构比较简单， 4. 变速组的级比是指 上同一点传往 相邻两传动线的比值。 营运费用较低。 （） 5. 机床控制系统可分为 、 、 、 和自 。 10. 柔性制造系统对集成于其中的加工设备是有一定要求的，不是任何加 6. 支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的 和 。 工设备均可纳入柔性制造系统中。 （） 7. 机器人的机械结构类型特征，用它的 和 表示。 三． 名词解释（共 20 分，每题 5 分） 8. 伺服电动机驱动单元一般由 、 、 和 组成。 1. 数控系统 9. 可调整夹具的调整方式可分为 、 、 和 。 2. 预紧 10. 铣床夹具可分为 、 和 三类。 3. 工业机器人（根据国标） 二． 判断题（共 10 分，每题 1 分） 4. 自动引导小车AGV 1. 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路 四． 简答题。（共28 分）