2009-2010-1学期《自动控制理论》试题A卷.pdfVIP

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2021-07-29 发布于重庆
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2009-2010-1学期《自动控制理论》试题A卷.pdf

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长安大学20 09 －20 10 学年第 1 学期试题（ A ）卷课程名称自动控制理论考试日期共二题班学生姓名学院电控学号级一、计算题（共60 分） 1、（10 分）已知某R-C-L 电路如图1 所示，其中为输入电压，电容两端电 u(t) U ( s) 压为输出。试建立系统微分方程，并求零初始条件下的系统传递函数 c 。 u C U( s) 图1 某R-C-L 电路 C(s) 2 、（10 分）试求图2 所示系统的传递函数。 R (s ) H 2     C s R s G1 G2 G3 H 1 H 3 图2 系统结构框图 3、（15 分）已知系统的结构图如图3 所示。图3 题3 图（1）计算T=0 时系统的阻尼比、超调量和调整时间。（2）计算T=0.7 时系统的阻尼比、超调量和单位阶跃响应。（3）根据（1）和（2）的结果分析比例微分控制的作用。第 1 页(共 2 页) 4 、（15 分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下 K G(s) s(s 1)(s 3) 试绘制该系统根轨迹图（要求写出绘制的步骤和过程），并求系统处于欠阻尼、过阻尼和不稳定状态的值范围。 K 5、（10 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 16(s  1) G(s) (s  2)(s  4) 画出大致的乃奎斯特曲线并判断系统的稳定