视觉在导航中的应用综述课件.pptVIP

视 觉 导 航 技 术 综述 参考文献 [ 1 ] 刘伟军 , 董再励等 . 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [J]. 国家 863 计划 ,2019 [ 2 ] 姜立军 , 甘东兵 . 基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型 [J]. 华南理工大学学报 ( 自然科学 版 ),2019,34(2) :67-72 [ 3 ] 徐光祐 , 朱志刚 . 用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统 [J]. 国防预研项目 ,2019 [ 4 ] 周星 , 高志军 . 立体视觉技术的应用与发展 [J]. 工程图学学报 ,2019(4) :50-55 [ 5 ] 朱志刚 , 徐光 . 多尺度全覆盖视觉导航方法 [J]. 机器人 ,2019,20(4):266-272 [6] 胥芳 , 张立彬 . 农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展 [J]. 农业工程学报 ,2019,18(4):180-184 [ 7 ] 高 庆 吉 , 洪 炳 熔 , 阮 玉 峰 . 基 于 异 构 双 目 视 觉 的 全 自 主 足 球 机 器 人 导 航 [ J ]. 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 ,2019,35(9):34-35 [ 8 ] 唐超颍 , 杨忠 , 沈春林 . 视觉导航技术 [J].2019 江苏省自动化学会学术年会论文集 ,2207:100-104 [ 9 ] 基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法 _ 解洪文 [ 10 ] 基于双目协调的小型全自主足球机器人导航 _ 高庆吉 [11] 辅助自动着陆技术 _ 刁灿 [ 12 ] 视觉导航的多尺度全方位时空图象综合理解方法 _ 朱志刚 [ 13 ] 双目立体视觉系统的分析 _ 李泽东 [ 14 ] 双目视觉导航信息的可观测性分析 _ 杨海燕 [ 15 ] 温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取 _ 袁挺 [ 17 ] 月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究 _ 吴伟仁 [ 18 ] 智能移动机器人的时空多尺度功能视觉 _ 朱志刚 [ 19 ] 自动化技术 _ 计算机技术 [20] 仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发 _ 余洪山 2 2019/3/17 2019 参考文献（一） [1] 李爱莲 , 高策 , 梁惠明 . 移动机器人导航方法的分析与研究 [J]. 仪表技术 ,2019,05:42-44. [2] 周儒靖 . 视觉导航技术在无人直升机着陆中的应用研究 [D]. 南京理工大学 ,2019. [3] 杨兵兵 . 飞机进近及着陆视觉导航研究 [D]. 上海交通大学 ,2019. [4] 李丹 . 一种视觉导航参数的改进提取算法 [J]. 计算机与现代化 ,2019,02:27-30+34. [5] 马红霞 , 马明建 , 马娜 , 林有升 . 基于 Hough 变换的农业机械视觉导航基准线识别 [J]. 农机化研 究 ,2019,04:37-39+43. [6] 于国英 , 韩伟 , 宋明伟 . AGV 视觉导航模糊控制研究 [J]. 科技信息 ,2019,22:45+48. [7] 崔红超 , 雷鸣 . 基于四元数视觉导航算法确定目标位姿 [J]. 测绘与空间地理信息 ,2019,01:131-133. [ 8 ] 卢 远 志 . 智 能 车 测 试 环 境 中 虚 拟 车 道 线 的 快 速 构 建 方 法 [ J ]. 中 南 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2019,03:985-991. [9] 夏田 , 金超 , 刘晔 . AGV 视觉导航标识线边缘特征提取研究 [J]. 机械设计与制造 ,2019,03:199-201. [10] 李进 , 陈杰平 , 徐朝胜 , 汪明磊 , 王家恩 . 基于动态图像阈值的 智能车辆 路径导航 [J]. 农业机械学 报 ,2019,04:39-44. [11] 杨东方 , 王仕成 , 张金生 , 罗大成 , 刘华平 . 增量式参数化特征模型及其单目视觉导航 [J]. 计算机应 用 ,2019,04:1085-1088. 2019/3/17 3 2019 参考文献（二） [12] 张栋 . 基于空中机器人平台的运动目标检测和视觉导航 [D]. 浙江大学 ,2019. [ 1 3 ] 江 伟 , 齐 群 . 基 于 A T 8 9 S 5 2 单 片 机 的 智 能 小 车 设 计 与 制 作 [ J ]. 广 东 交 通 职 业 技 术 学 院 学 报 ,20