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电机与拖动 异步电机的电力拖动1 三相异步电动机的机械特性 1 三相异步电动机的机械特性 2 电力拖动系统的稳定运行 2 电力拖动系统的稳定运行 3 三相异步电动机的起动 3 三相异步电动机的起动 4 三相异步电动机的调速 4 三相异步电动机的调速 5 三相异步电动机的制动 5 三相异步电动机的制动 返回主页PeΩ060Pe2?n0 p Pe 2? f1 T = = = 44 pm2kw2N2 2? CT = 第 4 章 异步电动机的电力拖动1三相异步电动机的机械特性一、电磁转矩公式1. 电磁转矩的物理公式 Pe = m2 E2 I2 cos?2E2 = 44 f1 kw2N2Φm T = CTΦm I2 cos?2※ 转矩常数: 大连理工大学电气工程系m2 p2? f1 =E2 I2 cos?2 sE2 √R22+(sX2)2 R2 √R22+(sX2)2 m2 p2? f1p Pe2? f1 = E2 T = sR2E22 R22+(sX2)2 m2 p2? f1 =sR2 R22+(sX2)2 m2 p2? f1(44 f1kw2 N2Φm)2 =sR2 R22+(sX2)2 U1 44 f1kw1N1 m2 p2? f1)(244 f1kw2N2 =1三相异步电动机的机械特性2. 电磁转矩的参数公式大连理工大学电气工程系m22?kw2N2kw1N1( )2 KT =spR2 U12 f1[R22+(sX2)2] T = KTspR2 U12 f1 [R22+(sX2)2] m22? kw2N2 kw1N1( )2 =1三相异步电动机的机械特性令 大连理工大学电气工程系TMTNR2X2dTds?MT =sM == 0, 得 pU12 2f1X2TM = KT额定电磁转矩 1三相异步电动机的机械特性3. 电磁转矩的实用公式由 临界转差率 由此可见:① T (TM) ∝U12 , sM 与 U1 无关。 ② sM∝R2 , TM 与 R2 无关。 最大(临界)转矩 最大转矩倍数 大连理工大学电气工程系PNnN602?TN =2TM T = sMs ssM+TMTTMTs sM [ ]( )2= ±-1 1三相异步电动机的机械特性 若忽略 T0,则整理上面各式,得解上述方程,可得 |s | |sM| 时取负号, |s | |sM| 时取负号。大连理工大学电气工程系ssM=1三相异步电动机的机械特性 当 T=TN 时,则(?MT ± ?MT2-1 )大连理工大学电气工程系n0-n n0 1 500-1455 1 5001 500-14401 500= = 0.04 = = 0.03 s = n0-nN n0sN =1三相异步电动机的机械特性 【例 1.1 】 Y132M-4 型三相异步电动机带某负载运行,转速 n = 1 455 r/min,试问该电动机的负载转矩 TL 是多少?若负载转矩 TL = 45 N·m,则电动机的转速 n 是多少? 由电工手册查到该电机的 PN = 7.5 kW, n0 = 1 500 r/min,nN = 1 440 r/min,?MT = 2.2。由此求得 解: 大连理工大学电气工程系PNnN602?TN =602? 7 500 1 440sM = sN (?MT+ ?MT2-1 ) = × N·m = 49.76 N·m 2 ×109.47 =N·m = 38.32 N·m 0.03 0.1660.166 0.03 += 0.04 ( 2.2 + 2.22-1 ) 2TM = T = sM s ssM + 1三相异步电动机的机械特性= 0.166 TM = ?MT TN= 2.2×49.76 N·m = 109.47 N·m 忽略 T0,则 TL = T2 大连理工大学电气工程系TMTTMT( )2s = sM - -1 109.47 45 109.47 45( )2= 0.166×- -1 1三相异步电动机的机械特性当 TL = T2 = T = 45 N·m 时 = 0.036 n = ( 1-s ) n0 = ( 1-0.036 )×1 500 r/min = 1 446 r/min大连理工大学电气工程系1nTn0OOsT1三相异步电动机的机械特性二、固有特性 当 U
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