PLC控制系统气动工作台的PLC控制.ppt

PLC控制系统 —— 气动工作台的PLC控制 主要内容 一.PLC的使用 二.编程方法 三.外部接线 四.处理过程 五.关于PLC的输入和输出 六.输出端对应功能 七.几个plc的简单程序 八.关于外部接线 一.PLC的使用 认识plc PLC的基本单元包括CPU，输入模块，输出模块。 目前我们使用的plc是24点的（输入输出总点数为24），其中输出点分为3组，每组对应一个com端口。 端口号都是用八进制编号的 如右图，Y12、Y13、Y4、Y15对应着COM4，Y6、Y7、Y10、Y11对应着COM3 对于输入端而言，只有一个COM端，所有的开关信号都要和这个端口连接 这个plc上的编程接口是25针的，通过串口和计算机连接 plc的工作原理 三菱Fx系列 PLC个部分含义： 二.编程方法 编程软件使用GX-developer，这款编程软件支持三菱的所有系列的plc 连接时，先装完驱动程序“usb转rs232”，右键“我的电脑”-“属性”-“硬件”-“设备管理器”-在打开的设备管理器窗口会看到“端口（COM和LPT）”，打开“端口（COM和LPT）”，会看到编程线所占用的COM端口号 打开三菱编程软件GX Developer，点菜单“在线”-“传输设置”，在传输设置的 “PC I/F”中选择RS-232，COM口为编程线所占用的COM口,传送速度随便选（在设备管理中默认为9600），然后确认 可以通过编程软件把plc中的程序读取出来 右图即为在编程软件中创建新工程的对话框，选择对应的PLC型号和编程方法即可进入编程环境 当编写好了程序之后，点击“在线”选项，会出现如右图所示的下拉菜单，点击PLC写入，选择需要写入的内容即可把程序写入PLC。（我们一般只选择把main程序写入） 三.外部接线 简单的外部接线如图所示 当SB1按下时则X0和COM端接通，表示X0有输入 对于输出，当Y0输出时Y0和com端接通，形成一个回路，对应的线圈得电 在通过计算机向PLC中传输程序的时候要把PLC上面的RUN端口和输入部分的com端断开（不接导线即可) 传输完程序后，PLC断电，把RUN端和com端连接起来，通电后程序就开始运行了 需要说明的是，现在的PLC都是通过面板上的开关来控制程序的运行和停止的。 PLC的输出部分一般会分成几个组，每个组对应一个com端，如果输出部分控制的负载是相同的工作电压可以用导线把几个com端连接起来，例如我们这台气动设备需要控制的阀都是24V的，所以输出部分的com端是连接起来的。如果存在多个工作电压就需要每个com端对应一个电压，它们之间不能连接起来 四.处理过程 首先通过手动触发各个阀，了解每个阀的具体作用，同时也可以确定机器的机械部分没有问题 然后在plc中写一段小程序控制机器简单的运动，但是阀没有反映，通过PLC的面板也可以看出输出是有的 最后我们直接把阀通上电源，发现阀依旧没有反映，这个时候我们才发现电源的24V输出部分坏掉了 接下来我们把PLC中带有的程序输入到PLC中去，发现控制按钮不一定会有作用，同时大的气缸也没有动作 小的运动机构的控制方式很简单，而上面大的运动机构并不是通过一个阀来控制的，我们通过多次实验发现，大的气缸在横向移动的时候需要两个换向阀都起作用，它们作用的顺序不同则气缸运动速度也不同 如果按照以前的线路接法，上面的那部分机构是不能够运动起来的，于是我们抛弃本来的线路，按照自己的思路重新连接PLC外围电路 在解决了电路问题之后，开始写程序，PLC的编程还是比较简单的，通过几次调试后程序可以可靠的运行了。 五.关于PLC的输入和输出 首先，输入主要来自三个按钮、限位开关和接近开关。我们规定三个按钮的作用分别是回原位、启动、急停。 限位开关的主要作用是提供给PLC一个信号，气缸的停止并不是靠PLC处理的，而是通过机械结构来完成的。 接近开关：只有下面小的运动机构有限位开关，限位开关的作用是提供给PLC一个信号，通过这个信号PLC在内部处理停止气缸的加速，一共有两个接近开关，通过程序处理可以保证气缸加速的时间最长 如果不停止气缸的加速则会给机器造成很大的冲击，因此在上面的大的机构中没有接近开关的情况下，我在程序中让它运动在低速的情况下。 上下气缸在结构上不存在限位开关，所以只能通过估计它的运动时间来确定延时的大小，从而控制它的运动 六.输出端对应功能 七.几个plc的简单程序 八.关于外部接线 对于输入部分来说，两根导线的是一样的意义，只要开关闭合就实现导通作用 对于输入部分，一个两向的换向阀一般会有3根线，其中一根是共用的，另外两根分别对应相应的控制线圈。共用的线接电源正极，信号线接在PLC的输出部分 PLC采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令