伺服电机控制技术培训（高端培训）.pdf

工程师培训资料 • 标题：伺服电机控制技术培训 （高端培训） • 培训人：xx 伺服电机驱动器 伺服电机 伺服电机 1、交流伺服电动机 2、直流伺服电动机 1.2伺服电机最大特点 在有控制信号输入时，伺服电动机就转动；没 有控制信号输入，它就停止转动。改变控制电压的 大小和相位 (或极性)就可改变伺服电动机的转速和 转向。 (1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电 压改变，能在宽广的范围内连续调节。 (2)转子的惯性小，即能实现迅速启动、停转。 (3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。 1.4伺服电机在自控制系统中的典型应用 其它场合的应用 伺服电机 伺服电机驱动器 伺服电机 伺服电机驱动器 松下交流伺服电机及驱动器 安川伺服电机驱动器 驱动器 交流伺服 电机器 交流伺服电机系统 2.1 结构 交流电机 交流电机电 源线 编码器信号 编码器 输出线 1.2.1 结构 交流电机 机械负载轴 减速齿轮 转 定子 子 壳体 励磁绕组 控制绕组 励磁电压 控制电压 转 定 子 子 壳 体 励磁绕组 控制绕组 控制绕组与励磁绕组 相差900