自动控制原理试题（重点）库含答案.docx

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握原理试题库含答案课程名称 :自动掌握理论卷闭卷 )(A/B一，填空题 ( 每空 1 分, 共 15 分)1，反馈掌握又称偏差掌握值进行的；,其掌握作用就是通过与反馈量的差2，复合掌握有两种基本形式前馈复合掌握；:即按的前馈复合掌握与按的3，两个传递函数分别为数为 G(s) ,就 G(s)为G1(s)与 G2 (s)的环节 ,以并联方式连接 ,其等效传递函(用 G1 自动掌握原理试题库含答案 课程名称 : 自动掌握理论 卷 闭卷 ) (A/B 一，填空题 ( 每空 1 分, 共 15 分) 1，反馈掌握又称偏差掌握 值进行的； ,其掌握作用就是通过 与反馈量的差 2，复合掌握有两种基本形式 前馈复合掌握； :即按 的前馈复合掌握与按 的 3，两个传递函数分别为 数为 G(s) ,就 G(s)为 G1(s)与 G2 (s)的环节 ,以并联方式连接 ,其等效传递函 (用 G1(s)与 G2(s) 表示 )； 4，典型二阶系统极点分布如图 1 所示 , , 就无阻尼自然频率 n 阻尼比 该系统的特点方程为 , , ； 该系统的单位阶跃响应曲线为 0.2 t 0.5t , 5，如某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 5e 就该系统的传递函数 6，根轨迹起始于 G(s)为 ； ,终止于 ； 1 0 1 7，设某最小相位系统的相频特性为 的开环传递函数为 ) ,就该系统 ( ) tg ( ) 90 tg (T ； 8，PI 掌握器的输入－输出关系的时域表达式就是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入 ,可以改善系统 的 性能； 二，挑选题 ( 每题 2 分, 共 20 分) 1，采纳负反馈形式连接后 ,就 ( ) A，肯定能使闭环系统稳固 ; B，系统动态性能肯定会提高 , 最终完全排除 ; ; C，肯定能使干扰引起的误差逐步减小 D，需要调整系统的结构参数 , 才能改善系统性能； 2，以下哪种措施对提高系统的稳固性没有成效 ( )； A，增加开环极点 ; C，增加开环零点 ; B D ，在积分环节外加单位负反馈 ，引入串联超前校正装置； ; 3 s B D 2 2 s 3，系统特点方程为 0 , 就系统 ( ) D (s) 3s 6 A，稳固 ; C，临界稳固 ; ，单位阶跃响应曲线为单调指数上升 ; ，右半平面闭环极点数 Z 2 ； 第 1 页，共 27 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握原理试题库含答案2t4，系统在 r (t )作用下的稳态误差, 说明 ()essA， 型别 v2 ;BD0°根轨迹的就是，系统不稳固 ;，闭环传递函数中有一个积分环节；)外的其她参数变化时 ;C， 输入幅值过大 ;5，对于以下情形应绘制(A，主反馈口符号为“ - ” ; B，除 KrC，非单位反馈系统 ;D，根轨迹方程( 标准形式 ) 为 G(s) H (s)1 自动掌握原理试题库含答案 2 t 4，系统在 r (t ) 作用下的稳态误差 , 说明 ( ) e ss A， 型别 v 2 ; B D 0°根轨迹的就是 ，系统不稳固 ; ，闭环传递函数中有一个积分环节； ) 外的其她参数变化时 ; C， 输入幅值过大 ; 5，对于以下情形应绘制 ( A，主反馈口符号为“ - ” ; B ，除 Kr C，非单位反馈系统 ; D ，根轨迹方程 ( 标准形式 ) 为 G(s) H (s) 1 ； 6，开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标 ( ) ； A，超调 % B，稳态误差 C，调整时间 t s D，峰值时间 e ss t p 7，已知开环幅频特性如图 2 所示, 就图中不稳固的系统就是 ( )； 系统① 系统② 系统③ 图 2 A，系统① B，系统② C，系统③ D，都不稳固 0o , 就以下说法正确的就是 8，如某最小相位系统的相角裕度 ( ) ； 1 时才稳固 ; kg A，不稳固 ; B ，只有当幅值裕度 C，稳固 ; D，不能判用相角裕度判定系统的稳固性； 10s 100s 1 1 9，如某串联校正装置的传递函数为 ,就该校正装置属于 ( ) ； A，超前校正 B ，滞后校正 C，滞后 -超前校正 D ，不能判定 10，以下串联校正装置的传递函数中 ,能在 1 处供应最大相位超前角的就是 : c 10s 1 10s 0.1s 1 1 2 s 1 0.1s 10s 1 1 A ， B， C， D， s 1 0.5s 1 三， (8 分) 试建立如图 3 所示电路的动态微分方程 , 并求传递函数； 第 2 页，共 27 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 自动掌握原理试题库含答案图 3四， ( 共 20 分 ) 系统结构图如图4 所示 :图 4C( s)