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武汉楚航测控科技有限公司 GPS数据处理 2017年7月 主要内容 徕卡接收机静态记录设置 2 天宝接收机静态记录设置 数据传输 原始数据转rinex 国家规范及行业要求 TBC基线处理 Cosa GPS平差 TGO建立坐标系统 1 3 4 5 6 7 8 1.徕卡接收机静态记录设置 徕卡gps接收机静态设置 从 主菜单 中选择 仪器 从 仪器 中选择 GPS 设置 从 GPS设置 中选择 卫星跟踪 在跟踪界面勾选所需要使用的卫星系统等 1.徕卡接收机静态记录设置 在高级界面设定截止角、限值、L2C跟踪等 从 GPS 设置 中选择 原始数据记录 选中记录数据用于后处理 记录数据到：GS接收机 记录开始于：开机之后 记录数据：静态 设置记录速率 选择数据类型：徕卡格式或 Rinex格式 点击确认，仪器设置完成 2.天宝接收机静态记录设置 GPSconfigurator是MicrosoftWindows的应用软件，用来配置已选的TrimbleGPS接收机。 GPSconfigurator 的主要功能： *检查当前接收机的设置和操作 *实时更改接收机的设置 连接方法：lemo-串口线，串口线连接电脑，lemo口连接gps接头一。 特别注意：所有的lemo口连接一定要对红点，错误会损坏针脚。 2.天宝接收机静态记录设置 软件连接后界面： 2.天宝接收机静态记录设置 General选项 此选项可以设置: GPS观测卫星高度角； L2C、L5、GLONASS的可用性； WAAS/EGNOS的可用性； 内存格式化 2.天宝接收机静态记录设置 Log data数据记录选项 点击 ，出现如图界面，可以设置静态数据采集采集方式：采集间隔和定位间隔、高度角； 选择Start longging at power up，则可实现开机自动开始静态测量功能； 选择数据记录方式（持续记录或整点间断记录）； 当内存满时是否自动删除数据； 2.天宝接收机静态记录设置 Config配置文件 可以把已经设置好的配置生成文件，直接调用。 下图中的两个配置文件分别是默认配置和当前配置。 2.天宝接收机静态记录设置 Serial outputs GPS 实时输出数据格式端口设置 RT17、NMEA、GSOF 数据格式输出； 输出端口设置； 当前的输出情况； 2.天宝接收机静态记录设置 徕卡原始数据：徕卡原始数据格式为.m00,导出方法为从gps取出cf或者mini sd卡，连接读卡器，直接拷贝到电脑。 3.数据传输 天宝原始数据：.dat格式和.t02格式，两种格式都可用，静态数据如果存在手部中，可直接用u盘拷贝到电脑。 如数据记录在接收机内，需要用lemo口转串口线连接，用datatransfer软件传输至电脑 3.数据传输 4.原始数据转rinex 流程： （1）下载或者收集天线几何尺寸资料，igs或者官方彩页资料。 （2）审查原始记录文件，天线高，点名，时段等。 （3）修改所有天线高到天线座底部。 IGS天线尺寸下载，进入/pub/station/general/，点击antenna.gra 4.原始数据转rinex 4.原始数据转rinex 4.原始数据转rinex 4.原始数据转rinex 打开lge8.4，输入项目名称，点击输入---原始数据 注意文件类型：选择smartworx 4.原始数据转rinex 点击：GPS，更改每个文件对应点名称，点击分配，把数据分配到所对应的项目中 框选文件，点鼠标右键，输出rinex 4.原始数据转rinex 注意： 保存类型可选择3.02或2.11； GNSS类型可选择：仅GPS的L1，L2，或者全部卫星 4.原始数据转rinex 找到每个点对应的输出文件，把o文件和n文件都修改为日期+点名的格式。打开o文件，找到ANTENNA: DELTA H/E/N行，把天线高修改为计算的天线座底部的天线高。 4.原始数据转rinex 打开Convert To Rinex软件，点击文件，选择要转换的数据 修改文件名为日期+点号：rinex files name 4.原始数据转rinex Marker name 为点名 4.原始数据转rinex 天线量测点：antenna measurement point，apc为天线相位中心，arp为参考点中心 4.原始数据转rinex 修改天线高Antenna offset meters 4.原始数据转rinex 软件转出来的rinex文件和原始dat或者t01文件都在同一个文件夹下面，打开o文件检查点号，天线高有没有问题，把天线高修改为天线座底部。 5.国家规范及行业要求 5.国家规范及行业要求 5