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第七章 刚体的平面运动
学 力 论 理
刚体的平面运动
第五章讨论了平动和定轴转动两种刚体的基本
运动，工程中除了这两种简单的 刚 体 运动外，平
面运动也是常见的一种刚体运动形式。
平面运动是一种较为复杂的运动。需要通过运
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