地下金属矿智能开采技术及装备概述.pptx

地下金属矿智能开采技术及装备 战 凯2011年11月28日一、研究的意义三、智能开采的原理和核心内容二、国内外技术现状及趋势提纲总体目标和总体技术方案九、前期研发基础六、技术路线五、预期目标四、七、进度计划八、可行性分析一、研究的意义党的十七大明确指出：“实现未来经济发展目标，关键要加快转变经济发展方式，坚持走中国特色新兴工业化道路，加快推进信息化和工业化融合。”胡锦涛总书记强调：“当今世界，各国都在积极追求绿色、智能、可持续的发展。智能发展就是要推进信息化和工业化融合，使人依靠机器生产产品变成机器围绕人生产产品成为可能。”一、研究的意义2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》,明确了要加大培育资源能源环境和高端装备制造产业等七大战略新兴产业,并将智能装备制造列为了高端装备制造产业的重点方向。 《决定》的出台对加快推进我国智能装备的开发和产业化带来了前所未有的发展机遇。一、研究的意义一、研究的意义1、研究成果可使矿山数字化、智能化、无人化开采成为可能2、提高我国矿山企业和装备制造业的核心竞争力，带动相关产业发展3、研究成果可加速矿山企业采矿装备与技术的升级换代，大大提高矿山企业的现代化管理水平设备利用率劳动生产率改善环境生产效率资源利用率生产安全性二、国内外技术现状及趋势1、国外研究现状国家战略计划芬兰智能矿山技术研究计划(IM)、实施研发技术计划（IMI）加拿大采矿自动化项目五年计划（MAP）瑞典“Grountecknik 2000”战略计划提高了国家在矿业领域的竞争能力SandvikAtlas CopcoABBCaterpillar企业策略AutoMineOptiMineMineLanMinegem提高了企业的核心竞争能力，由单一的设备供应商向技术解决方案提供商转变二、国内外技术现状及趋势2、国内研究现状国家科研计划地下无人采矿设备高精度定位技术和无人操纵铲运机的模型大型地下铲运设备的研制关键配套采矿设备的研制 …在某些方面已经取得一定进展企业开发的技术与装备软件装备通讯Dimine3DmineGeos3D蓝光龙软…T150潜孔钻机CSY50凿岩台车CY2/3铲运机DQ20井下汽车…KT25小灵通中兴PHS泄露通讯WI-FI无线通讯…12334二、国内外技术现状及趋势3、国内存在的问题我国采矿装备总体水平落后，信息化、智能化及自动化水平低缺乏智能开采技术与装备的系统性研究缺少适合地下智能开采的无线网络通讯平台缺少地下矿山高度集成的智能调度、管理系统和相应软件二、国内外技术现状及趋势我国今后地下矿山向着自动化、智能化及无人化方向发展。二、国内外技术现状及趋势 2006年,北京矿冶研究总院和北京科技大学共同承担了国家高技术研究发展计划（863计划）课题“地下无人采矿设备高精度定位技术和智能化无人操纵铲运机的模型技术研究” 总体目标 自主研究地下无人采矿设备的精确定位和导航技术，研究地下智能化铲运机的自主控制技术和智能化实现方法；初步建立我国智能采矿技术和装备的开发体系和技术平台，获得智能化采矿的关键技术和方法，为今后实现我国地下矿山智能提供技术支撑。二、国内外技术现状及趋势具体目标：1）开发具有自主知识产权的地下无轨设备的定位技术2）掌握井下电子地图的构建方法3）地下智能铲运机的设计理论和方法4）开发智能铲运机的自主导航技术5）智能化铲运机总体集成技术及设备铲、装、运各工况的全过程动态模拟技术6）可为今后建立工业应用集成系统提供技术支撑。三、智能开采的原理和核心内容地面智能控制中心生产调度系统数据采集系统通讯系统智能采矿主体装备定位与导航远程遥控综合检测监控系统三、智能开采的原理和核心内容智能开采的核心内容四、总体目标和总体技术方案主体采矿装备关键核心技术促进我国采矿技术向智能化方向发展，增强我国矿业行业的核心竞争能力凿岩台车泛在信息系统潜孔钻机井下无线通讯地下铲运机精确定位与导航地下汽车智能采矿爆破推进产学研相结合，形成我国地下金属矿智能开采技术创新团队和创新基地地下装药车智能调度与控制初步建立我国地下金属矿智能开采技术体系 四、总体目标和总体技术方案五、预期成果五大核心装备五、预期成果五大系统五、预期成果预期成果获得国家专利50项以上，其中发明专利20项以上提出国家或行业标准1~2项软件著作权13项以上学术论文220篇以上，其中SCI/EI/ISTP收录50篇以上博士研究生20人以上、硕士研究生80人以上形成我国地下金属矿智能开采领域的研发创新团队和创新基地六、技术路线总体设计总体设计子系统建模子系统建模各系统动态仿真各系统动态仿真样机和系统研制模型试验样机和系统研制设计完善模型试验设计完善工业试验工业试验20142013201120152012七、进度计划完成项目技术方案设计与论证，