电机及拖动基础 第4版 第二章-直流电动机的电力拖动.pptx

第二章 直流电动机的电力拖动;第二章 直流电动机的电力拖动;第一节 电力拖动系统的运动方程式;一、单轴电力拖动系统的运动方程式;二、电力拖动系统运动状态分析;例2-1 分析下图中电力拖动系统的运动状态。;第二节 生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载特性;恒功率负载特性;第三节 他励直流电动机的机械特性;;一、他励直流电动机的机械特性;一、他励直流电动机的机械特性;2、人为机械特性;二、电力拖动稳定运行的条件; 电力拖动系统稳定运行的必要条件：电动机的机械特性与负载转矩特性有交??： 即 T=TL 电力系统要稳定运行的充分条件：两条特性配合恰当，即在交点处满足：dT/dndTL/dn ;电力拖动系统稳定运行的分析;;例2-2 一台Z4-160-31他励直流电动机，;;;2、减压起动;;二、他励直流电动机的反转;第五节 他励直流电动机的制动;一、能耗制动;;;为了限制过大的电枢电流，反接制动时必须在电枢回路中串接制动电阻Rbk ; 二、反接制动;三、再生制动;;;四、制动问题计算;四、制动问题计算; 例2-4 一台他励直流电动机，PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4?，负载转矩 TL=0.8TN，试计算：(略空载转矩T0） 1).电动机拖动反抗性负载，采用能耗制动停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少？若采用电枢反接制动停车，电阻最小值是多少？（电枢电流不得超过2倍额定电流） 2).电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r/min速度下放重物，采用倒拉反接运行，电枢回路应串入多大电阻？若采用能耗制动运行，电枢回路应串入多大电阻？ 3).想使电机以n=－1200r/min速度，在反向再生制动运行状态下，下放重物，电枢回路应串多大的电阻？; 解 ;倒拉反接制动稳定运行时的电阻 ;;; 显然，在相同的n0情况下，电动机的机械特性愈硬，Δn愈小，静差率就愈小，相对稳定性就愈好。 生产机械调速时，要求静差率小于一定值，以使负载发生变化时，转速在一定范围内变化，保持一定的稳定程度，生产机械容许的静差率用?r?表示。例如，普通车床要求?r??30? ，一般设备要求?r??50? ，高精度的造纸机要求?r??0.1? 。 ;;二、 改变电枢电路串电阻的调速; 电枢串电阻调速的特点： (1)串入电阻后转速只能降低，由于机械特性变软，静差率变大，特别是低速运行时，负载稍有变动，电动机转速波动大，因此调速范围受到限制。Ｄ＝1～3。 (2)调速的平滑性不高；轻载时调速不明显。 (3)由于电枢电流大，调速电阻消耗的能量较多，不够经济。 (4)调速方法简单，设备投资少。; 例2-5 一台直流他励电动机，其额定数据为：ＰN＝100KＷ，ＩN＝511A，ＵN＝220Ｖ，nN＝1500r/min，电枢电路总电阻Ｒa=0.04? ，电动机拖动额定恒转矩负载运行，现用电枢串电阻的方法将转速调至600r/min， 应在电枢电路内串多大电阻？;三、降压调速; 例2-6 例题2-2的电动机，拖动额定恒转矩负载运行，用欲进行降压调速。 1）将电枢电压降低至额定电压的50%，求调压后电动机的稳定转速是多少？ 2）要把转速降到400r/min，求电枢电压应降至多少?;四、弱磁调速;*第七节 串励和复励直流电动机;一、串励直流电动机; 1.串励直流电动机的机械特性 ; 1.串励直流电动机的机械特性 ;2、串励电动机的电力拖动;二、复励直流电动机;二、复励直流电动机