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第五章 非平稳时间序列模型;引言:前面我们讨论的是平稳时间序列的建模和预测方法,即所讨论的时间序列都是宽平稳的。一个宽平稳的时间序列的均值和方差都是常数,并且它的协方差有时间上的不变性。
但是许多经济领域产生的时间序列都是非平稳的,非平稳时间序列会出现各种情形,如它们具有非常数的均值μt,或非常数的二阶矩,如非常数方差σt2,或同时具有这两种情形的非平稳序列。(长期趋势、季节性变化)
;例1;;③某地1987年至1996年某商品月销售量序列如图所示:;※ 非平稳过程;一 非平稳过程;非平稳时间序列不具有上述特性:
(1)或者不具有常定的长期均值;
(2)或者方差和自协方差不具有时间不变 性;
(3)理论上,序列自相关函数不随滞后阶数的增加而衰减.;考虑如下例子:;2、从图像特征看
(1)平稳过程的时序图没有明显的趋势性与周期性:序列的振动是短暂的,经过一段时间以后,振动的影响会消失,序列将会回到其长期均值水平;在不同时刻或时段,序列偏离均值的程度基本相同.
非平稳过程可观察出明显的趋势性与周期性.; ;(2)平稳过程的ACF与PACF呈指数(或阻尼正弦波)衰减或截尾.
非平稳过程的ACF一般呈线性缓慢衰减,PACF一般呈截尾.;;3、 从建模要求看
平稳序列具有许多优良性质,一般可满足建模的各种要求, 诸如参数估计、模型检验等,传统方法均能获得良好效果.
非平稳序列,因不满足若干统计分析方法的基本假定,传统方法不再适用.;(二) 均值非平稳过程; 2、均值非平稳过程的描述
(1)确定性趋势模型—刻画确定性时间趋势
(2)随机趋势模型—刻画随机性时间趋势
确定性趋势模型
当非平稳过程均值函数可由一个特定的时间趋势表示时,一个标准的回归模型曲线可用来描述这种现象。;☆ 思路
将非平稳过程的均值函数用一个时间的确定性函数来描述.
☆ 模型表达式;*数字特征; 此外,均值函数还可能是指数函数、正弦—余弦波函数等,这些模型都可以通过标准的回归分析处理。处理方法是先拟合出μt的具体形式,然后对残差序列yt={xt- μt}???平稳过程进行分析和建模。; ☆ 趋势平稳过程
若一均值非平稳过程可由模型(1)刻画,则称此过程为趋势平稳过程.
*趋势平稳过程由确定性时间趋势所主 导;
*对于趋势平稳过程,应选用退势的方法获得平稳过程;
*趋势平稳过程的差分过程是过度差分过程;;*对于趋势平稳过程,随机冲击只具有有限记忆能力,其影响会很快消失,由其引起的对趋势的偏离只是暂时的;(旋转)
*对于趋势平稳过程,只要正确估计出其确定性趋势,即可实现长期趋势与平稳波动部分的分离。;随机趋势模型; 可见我们所能分析处理的仅是一些特殊的非平稳序列,即齐次非平稳序列。;例2 对于过程
从其参数的不同取值范围讨论过程的属性.;(1) 对过程进行一阶差分后,为平稳序列——称该过程为差分平稳过程;
(2)辅助方程 ,令 ,得
,有一单位根,该过程又称为单位根过程 .
(3)对 不断向后迭代,可得
;;随机趋势非平稳序列 ;◆对于差分平稳过程,每个随机冲击都具有长记忆性,方差趋于无穷,从而其均值毫无意义.;退势平稳序列;对数的中国国民收入序列,近似于随机趋势非平稳序列和退势平稳序列. ;中国人口序列,近似于确定性趋势非平稳序列 .; 平稳化方法
确定性趋势的消除,可采取退势方法获得平稳过程。
对于非确定趋势,由于它是一个慢慢的向上或向下漂移的过程,要判断这种序列的趋势是随机性还是确定性的十分困难,采取差分消除趋势,效果很好。(回忆查分运算、解释平稳化原因);二、 非平稳性的检验;(一)通过时间序列的趋势图来判断;(二)通过自相关函数(ACF)判断;单位根检验;DF检验;第一种形式;第二种形式;第三种形式;ADF检验;关于ADF(DF)检验的两点说明;三 ARIMA模型; 在ARIMA(p,d q)模型中,若p=0,则该模型也称为求和阶数为(d,q)的滑动平均模型,简记为IMA(d,q);若q=0,则该模型也称为求和阶数为(p,d)的自回归模型,简记为ARI(p,d)。;在ARIMA(p,d,q)模型的一般形式中,还包含了一个θ0项,它在当d=0和d≠0时所起的作用是非常不同的。
当d=0时,原过程是平稳的
当d≥1时, θ0被称为确定趋势项。
在一般的讨论中,常将θ0项略去。;3、ARIMA模型的性质;ARIMA模型的方差齐性
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