自动化基础教材之应用指令.pptx

第5章　应用指令 ;5.1 程序控制类指令 ;5.1.1　空操作 ;5.1.2 结束及暂停 ;2. 暂停指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。 指令格式：STOP （无操作数） ;5.1.3　看门狗 ;;5.1.4　跳转 ;程序实例： 如右图5.3所示。用增减计数器进行计数，如果当前值小于500，则程序按原顺序执行，若当前值超过500，则跳转到从标号10开始的程序执行。;;5.1.5　子程序指令 ;1. 建立子程序 ;2. 子程序调用 ;图5.4所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。;（1）子程序参数 变量名 变量类型 数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例 ;以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示，程序段如图5.5所示。;;5.1.6　程序循环 ;;返回本节;5.1.7　顺序控制继电器 ;本例是用顺序继电器实现的顺序控制中的一个步的程序段，这一步实现的功能是使两个电机M1和M2起动运行20秒后停止，切换到下一步。 程序如图5.7所示。;5.1.8　与ENO指令 ;;5.2　特殊指令 ;5.2.1　时钟指令 ;;程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读写时钟程序如图5.9所示。;;5.2.2 中断 ;;表5.4　中断事件及优先级;;2. 中断调用 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。 （1）中断调用指令 （2）注意事项 （3）程序实例;（3）程序实例 控制要求： 程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断，若发现I/O错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。 程序实现：本程序如图5.10所示。 ;3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程???指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项;5.2.3　通信 ;5.2.4　高速计数 ;1. 高速计数器介绍;（1）数量及编号 高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。 HCn除了表示高速计数器的编号之外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从所用的指令可以看出是位还是当前值。 不同型号的PLC主机，高速计数器的数量对应如表5.7所示。;（2）中断事件类型 高速计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制，与CPU的扫描周期关系不大，各种型号的PLC可用的高速计数器的中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。 每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，不同高速计数器之间的优先级又按编号顺序由高到低。具体对应关系如表5.8所示。;（3）工作模式及输入点 工作模式 输入端连接 高速计数器的工作模式共有12种。以模式4为例，时序如图5.11所示。;;选用某个高速计数器在某种工作模式下工作，高速计数器的输入端不是任意选择，必须按系统指定的输入点。如表5.9所示。;2. 高速计数指令 ;（2）HSC指令 HSC，高速计数器指令。使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。;每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如表5.11所示。;;（1）选择计数器及工作模式 （2）设置控制字节 （3）执行HDEF指令 （4）设定当前值和预设值 （5）设置中断事件并全局开中断 （6）执行HSC指令 ;;4. 应用实例 ;主程序、初始化子程序和中断程序分别如图5.12、图5.13和图5.14所示。;;;5.2.5　高速脉冲输出 ;每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。各寄存器分配如表5.14所示。 ;l?????????? 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，