认识工业自动化.pptx

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;一、什么是自动化?;一、什么是自动化?;基本认识1:;机械自动化? 电气自动化?信息化?;概念在延展、更新 人类社会的进步和生产力的发展,促进了人类劳动和生活方式的不断改进,由人力劳动发展到机械化、工业化,然后又出现自动化。不同时期的“自动化”概念及其功能,均有可能发生变化(定义的修正、功能的扩充或概念的延伸)。;很枯燥,不好理解???;各行业自动化;基本认识2:;工业、工业自动化? 行业、行业自动化?;重点行业???;过程?流程? 流程工业???;自动控制案例——冶金自动化; 钢铁行业的典型工艺流程 | | 轧钢部分;钢铁行业的典型工艺流程 | | 控制系统图例;自动控制案例——冶金自动化;基本认识3:;现在我们来总结工业自动化, 回答第二个问题——;;;;;基本认识4:; 有了大概认识, 接着简要了解技术——; 1788年英国机械师瓦特发明的蒸汽机上使用的离心调速器是最早的闭环自动控制系统,开创了自动化技术形成初期。各类自动控制装置,在工业生产中日益广泛的应用,推动了自动控制反馈思想的形成和对控制系统的分析与综合。 1948年美国数学家维纳在《控制论》中,着重研究了系统的信息与控制过程,指出控制的本质特征就是信息的传递、变换和处理。这标志着自动控制学科的诞生。 20世纪40-50年代,为解决火炮发射精度控制和飞机自动导航等问题而进行的研究,以及电子技术的发展,促进了经典控制理论的形成。单机自动化和装置过程自动化得到了广泛应用。 ; 20世纪50年代以后,自动控制理论及技术有了飞速的发展。1960年美国数学家卡尔曼提出了可观性和可控性两个基本概念,代表了现代控制理论的诞生。此后,在“现代控制理论”思想的指导下,一些新的自动控制技术相继出现,如为保证系统性能指标最优的设计方法——最优控制;在系统环境和信息不齐备情况下,如何改变自身性能,以获得良好控制品质的方法——自适应控制;分析和设计大系统的方法——大系统理论等,大大丰富了自动控制理论及自动化技术的内容。 ; 经过长年的积累与发展, “自动化”已成为一门应用性的技术科学。从信息、能量与物质的角度来说,“自动化”研究的是物质世界的信息运动规律和信息处理方法,以及能量与物质的有效利用等。它以控制论为基础,与系统论和信息论紧密相关,具有理论严紧、服务对象鲜明、系统复杂、应用普遍、适应性广等特点。“自动化”一方面将自动化科学原理与方法转换为工程技术,使之应用于工程实际,转化为生产力;另一方面又将实际中的问题提炼、抽象成为科学问题,为“自动化”提供新的研究问题。 ;——与其说自动化是一种技术,不如说是一个概念! 我的歪理邪说——自动化是我们要实现的一个目标,包含很多具体的技术,而自动控制却是一门具体的学问和理论,是一门技术。;自动化系统;生物技术;1.检测—;PLC是从继电器逻辑控制基础上发展起来的,其优势在于它的扫描速度和对开关量的逻辑控制,在一些对时间精确度较高的场合较多,如数控机床、流水线等,联网能力和模拟量处理能力一般;DCS是从微处理器发展起来的自动化控制系统,它把所有的函数、各过程变量之间的关系都作成功能块,其优势在于联网能力、模拟量处理和回路控制。 PLC首先应用于汽车制造行业,DCS首先应用于化工行业。由于性能特点,至今,DCS在过程控制领域是铁打的江山,而批量化的逻辑控制则几乎是PLC独霸天下。当然,控制技术发展到今天,DCS和PLC在性能上的差距已经逐渐缩小,有些大型的PLC甚至已经可以和DCS相媲美。 一般情况下,在很多流程行业,大型、主要的系统和设备用DCS,小型、辅助的系统用PLC,如在发电厂,锅炉、汽轮机、发电机三大主机,炼钢厂的高炉控制都用无一例外用DCS,多少年来都是如此。而PLC主要用于一些辅助的系统,如电厂的水处理系统,如输煤、粉尘、污水处理等。冶金行业规模庞大,对自动化程度要求较高,对不同IO段的PLC的需求尤其是大中型PLC的需求大大超过其他行业应用;而纺织行业对小型PLC尤其是微型PLC(64IO)的应用遥遥领先于其他行业;汽车行业PLC的应用更不用说;食品饮料、电子制造、建筑材料、市政工程、造纸也有较多的应用,在电力、石油、化工行业中主要用于辅机控制;而对于DCS而言,火力发电是使用大户,化工和石油是重要应用领域和应用较早的行业,分别占市场总份额的34.9%、20.3%、13.6%,在这些行业DCS的应用要比PLC多。 ;——简言之,即“自动化”概念的具体化 可定义为——在人的参与下,机器、设备或系

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