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中山大学硕士学位论文 自动跟踪机器人的一种解决方案 学位申请人：陈 彬 指导老师： 李磊教授、陆勇讲师 专业名称： 计算机技术 研究方向： 单片机应用 答辩委员会委员(签名) 主席i：基!堡 委员；=兰已三盟委员；复坠 垒幽选 防泷嗍 中山大学软件研究所 贰零零七年四月 自动跟踪机器人的一种解决方案 自动跟踪机器人的一种解决方案 专 业： 计算机技术 硕士生： 陈彬 指导老师： 李磊教授、陆勇讲师 摘 要 本文以“自动跟踪车的实现”这样的一个实际项目为背景，对自动跟踪机 器人技术的应用进行了一些局部的探讨。本方案采用了超声波与射频技术相结合 的测距、定位方法；自定义协议的射频通讯等一些在典型应用基础上自我改进的 解决方案。本系统的实现分为相互独立的两部分，被跟踪目标部分和跟踪执行部 分。两部分由超声波和射频波通讯保持联系，且各自由不同的单片机控制。目标 部分发出超声波和射频波作为信号源，跟踪执行部分接收所跟踪目标发出的信 号，定位目标的位置，判定应采取的措施，控制马达的运动，从而达到自动跟踪 的目的。 一 关键词：自动跟踪机器人、超声波测距、射频通讯 自动跟踪机器入的一种解决方案 0neSolutionon Automatic—FollowRobot Major．．． Computer Technology Name： ChenBin Lei，Lu Supervisor：LiYong ABSTRACT With‘‘OneSolutionon Automatic-FollowRobot’sucha solution practical as on background，discussedAutomatic—FollowRobotinthis partially paper．And 80me methodare inthis personal applied solutionthat onsomeclassical improved bothultrasonicandRF to applying：include distance bonding together