自动化制造系统1.pptx

自动化制造系统;一、基本情况 教 材：辛宗生主编 《自动化制造系统》 北京大学出版社 参考教材： 张根宝.自动化制造系统. 机械工业出版社 全燕鸣.机械制造自动化. 华南理工大学出版社 课程总学时数为 48 学时。其中实践16学时。 ;第9章 微型计算机控制系统设计;第9章 微型计算机控制系统设计;第9章 微型计算机控制系统设计;第9章 微型计算机控制系统设计;第9章 微型计算机控制系统设计;第9章 微型计算机控制系统设计;第9章 微型计算机控制系统设计;本课程内容: 课程系统地介绍了自动???制造系统的基本知识，自动化制造系统的规划、设计、分析及其运行的基本理论和方法。自动化制造系统的各分系统分析和设计（包括加工系统、工件储运系统、刀具准备及储运系统、控制系统及检测与监控系统），自动化制造系统的计算机仿真及优化等。; 通过本课程的学习，扩展和拓宽学生在自动化加工系统方面的知识，使学生系统地掌握有关机械制造自动化技术方面的基本原理，了解机械制造中各主要单元和系统的自动化方法以及各种自动化装置的结构原理和特点，并提高其应用管理能力，为进一步的课程学习和今后从事专业技术工作奠定良好的基础。;通过本课程的学习，学生应该掌握的基本理论有： 了解机械制造自动化的基本概念、类型、控制方式及发展与应用。 掌握加工设备自动化的特点及分类，以及两种典型的加工过程自动化方法：单机工作自动化和加工自动线。 掌握物流供输系统的功能及组成；介绍不同类型的物流供输系统的组成及特点。 掌握刀具自动化的特点以及各种排屑、换刀自动化装置。;通过本课程的学习，学生应该掌握的基本理论有： 了解制造过程中运用的各种检测技术。 掌握自动装配系统的组成以及自动装配工艺过程的分析。 了解工业机器人的构成及相关控制技术。 了解集成制造系统的概念，柔性制造系统、计算机集成制造系统以及其他一些先进制造技术的结构及特点。;学生应掌握的基本技能有： 具备根据具体加工条件及应用范围合理选择自动化加工设备的能力。 具备根据具体加工条件确定物流供输系统结构的能力。 具备正确制订自动装配工艺过程的能力。 通过本课程的学习，学生还应了解机械制造自动化技术的必威体育精装版成就和发展趋势。 ; 期末考试 70％ 作业、上机练习 30％ ;自动化制造系统的基本概念 自动化制造系统的基本内容 自动化制造系统的定义 自动化制造系统的组成 自动化制造系统的分类及特点 ;§1.1 自动化制造系统的基本概念 ;2、什么是制造？;制造－－目前对制造有两种理解： 一个是指产品的“制作过程”或称为“小制造概念”，如机械加工过程； 另一个是广义制造概念，包括产品整个生命周期过程，又称为“大制造概念”。 实际应用中，两者皆在使用，其概念范围视具体情况而定。 ;制造业 ○是指对制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等），按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的工业品与生活消费品的行业。 制造规模 ○大规模制造、大批量制造、多品种小批量制造。;3、什么是制造系统？;;;; 转变特性;汽车生产物流示意图;需求订货信息;;;4、自动化的含义;最初“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的。当时他在通用汽车公司工作，他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是自动化。这是早期制造自动化的概念。;自动化—— 机器代替人完成基本劳动的同时，若人对机器的操纵看管、对工件的装卸与检验等辅助体力劳动也是由机器来完成时，并且有自动控制系统或计算机代替部分脑力劳动，这个制造过程是“自动化” 。;5、制造自动化;制造自动化的概念是一个动态发展过程。 过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。 现在，随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。;2）制造自动化的发展历程;第一阶段：1870~1950年 ;;图2 工艺相似零件组;第二阶段：1952~1965年 ;第三阶段：1967~80年代中期 ;第四阶段：80年代至今 ;国内的发展 ;CIMS－ 国家高技术研究发展计划(863计划)主题之一 ;国内的发展 ;国内的发展 ;2、制造敏捷化：制造环境和制造过程面向21世纪制造活动的必然趋势，包括： 柔性：机器、工艺、运行、扩展、劳动力等柔性一级知识供应链； 重构能力：能实现快速重祖重构，增强对新产品开发的快速响应能力一级产品过程的快速实现、创新管理和应变管理； 快速化的集成制造