自动控制技术与人类进步东南大学自动化学院.pptx

自动控制技术与人类进步(2)Automatic Control Human Civilization;IV.现代控制(Modern Control) (1950- );;(4) 美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一台数控机床(1952);(5) 世界第一颗人造地球卫星(Sputnik)由苏联发射成功(1957);Oct. 4, 1957: Launch of the rocket carrying Sputnik, the first man-made satellite. Photos of the launch were not initially released. This photo is a still from a 1967 Soviet documentary film. ;(6) 美国George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954)，两年后，被称为机器人之父的Joseph Engelberger创立了第一家机器人公司，Unimation;(8) 苏联东方-１号飞船载着加加林进入人造地球卫星轨道，人类宇航时代开始了(1961);(9) 1963年, 美国的Lofti Zadeh与C. Desoer发表Linear Systems - A State Space Approach。1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制概念;(11) 苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号把宇航员N. A. Armstrong送上月球。;(12) 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识，解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的基础。Astrom于1993年获得IEEE Medal of Honor。;(14) 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969);(15) 美国ARPA计算机网络初步建成(1971);(17) 美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。;(18) 加拿大G. Zames提出H? 鲁棒控制设计方法(1981年);(20) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control(1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983);(22) IEEE Control Systems Award 获得者。;(23) 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996);The End;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2月-212月-21Tuesday, February 2, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。03:20:2103:20:2103:202/2/2021 3:20:21 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。2月-2103:20:2103:20Feb-2102-Feb-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。03:20:2103:20:2103:20Tuesday, February 2, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2月-212月-2103:20:2103:20:21February 2, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。02 二月 20213:20:21 ??午03:20:212月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。二月 213:20 上午2月-2103:20February 2, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/2/2 3:20:2103:20:2102 February 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。3:20:21 上午3:20 上午03:20:212月-21