自动化立体仓库技术及应用.pptx

自动化立体仓库技术及应用;第一节 自动化立体仓库概述;;一、自动化立体仓库系统组成;【案例：蒙牛自动化立体仓库】;【案例：蒙牛自动化立体仓库】;入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口;双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。;出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发送信息。 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。 计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。;二、自动化立体仓库系统的功能;自动化立体仓库的功能;三、自动化立体仓库的分类;2．按照操作对象分类 托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。;四、自动化立体仓库的特点;2．自动化立体仓库的缺点;3、自动化立体仓库的适用条件;自动化立体仓库的设施;第二节 自动化立体仓库机械设备;高层货架的分类方法有以下几种。 （一）按建筑形式分为整体式和分离式。 （1）整体式 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用 于15米以上的大型自动仓库 ??2）分离式 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。;货架与仓库建筑分离;（二）按负载能力分类（1）轻负载式高层货架 ;（2）单元负载式高层货架;二、巷道堆垛机;巷道式堆垛机的分类; 巷道式单立柱堆垛机 单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。主要性能：仓库高度6～24m,最大40m；运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；起升高度：标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。;双立柱巷道堆垛机 ;3．高架叉车;司机室和货叉一同升降，视野好 .;无轨堆垛机（托盘单元型） ;4．桥式堆垛起重机;三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人;（一）穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle); 单轨往复穿梭车 双轨往复穿梭车 穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。;（二）辊筒式输送机;（三）链式输送机;（四）自动导引搬运车（AGV）;AGV实例;1．AGV的基本结构组成; AGV的结构示意图1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测线圈 5—驱动轴 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池箱10—车架 12—制动用电磁离合器 13—车轮;2.自动导向车系统（AGVS）的构成;1．自动导向车（AGV） 无人驾驶的、能自动导向运行的搬运车辆，大多采用由蓄电池供电和直流电动机驱动。自动导向车的承载量一般为50～5000kg，最大承载量已达到100t。 根据用途的不同，自动导向车有多种型式 自动导向搬运车 自动导向牵引车 自动导向叉车等;2．导向系统 分外导式导向系统和自导式导向系统两种 1）外导式导向系统 在车辆的运行路线上设置导向信息媒体（导线、磁带、色带等），由车上的导向传感器接受线路媒体的导向信息，信息经实时处理后控制车辆沿正确路线行驶。