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机械振动
一、基本概念
1. 机械振动: 物体(或物体一部分)在某一中心位置附近所做的往复运动
2. 回复力 F:使物体返回平衡位置的力, 回复力是根据 效果 (产生振动加速度, 改变速度的大小, 使物体回到平衡位置)
命名的, 回复力总指向平衡位置 ,回复力是某几个性质力沿振动方向的合力或是某一个性质力沿振动方向的分力。
(如①水平弹簧振子的回复力即为弹簧的弹力;②竖直悬挂的弹簧振子的回复力是弹簧弹力和重力的合力;③单摆的
回复力是摆球所受重力在圆周切线方向的分力,不能说成是重力和拉力的合力)
3. 平衡位置: 回复力为零的位置(物体原来静止的位置) 。物体振动经过平衡位置时不一定处于平衡状态即合外力不一
定为零(例如 单摆 中平衡位置需要向心力) 。
4. 位移 x :相对平衡位置的位移。它总是以平衡位置为始点, 方向由平衡位置指向物体所在的位置, 物体经平衡位置时
位移方向改变。
5. 简谐运动: 物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比,并且总指向平衡位置的回复力的作用下的振动,叫简谐运动。
(1)动力学 表达式为: F= - kx
F=-kx 是判断一个振动是不是简谐运动的充分必要条件。 凡是简谐运动沿振动方向的合力必须满足该条件; 反之, 只要
沿振动方向的合力满足该条件,那么该振动一定是简谐运动。
(2 )运动学 表达式: x =Asin( ωt + φ)
(3)简谐运动是变加速运动 .物体经平衡位置时速度最大,物体在最大位移处时速度为零,且物体的速度在最大位移
处改变方向。
kx
(4 )简谐运动的加速度: 根据牛顿第二定律,做简谐运动的物体指向平衡位置的 ( 或沿振动方向的 ) 加速度 a .
m
由此可知, 加速度的大小跟位移大小成正比, 其方向与位移方向总是相反。 故平衡位置 F、x 、a 均为零, 最大位移处 F、
x 、a 均为最大。
(5)简谐运动的振动物体经过同一位置时,其 位移大小、方向是一定 的,而速度方向不一定。
(6)简谐运动的对称性
①瞬时量的对称性:做简谐运动的物体,在关于平衡位置对称的两点,回复力、 位移、加速度具有等大反向的关系.速
度的大小、动能也具有对称性,速度的方向可能相同或相反。
②过程量的对称性:振动质点来回通过相同的两点间的时间相等,如 BC= CB;质点经过关于平衡位置对称的等长的两
t t
线段的时间也相等。
6. 振幅 A:振动物体离开平衡位置的最大距离,是标量,表示振动的强弱和能量的物理量,无正负之分。
7. 周期 T 和频率 f :表示振动快慢的物理量。完成一次全振动所用的时间叫周期,单位时间内完成全振动次数叫频率,
大小由系统本身的性质决定 (与振幅无关),所以叫固有周期和频率。 任何简谐运动都有共同的 周期公式: T 2 m (其
k
中 m是振动物体的质量, k 是回复力系数,即简谐运动的判定式 F= - kx 中的比例系数,对于弹簧振子 k 就是弹簧的劲
度,对其它简谐运动它就不再是弹簧的劲度系数) 。
8. 相位 ( ωt+ φ) :是用来描述周期性运动在各个时刻所处的不同状态的物理量,其单位为弧度.
初相位φ 0 :周期性运动的初始状态
9. 全振动: 振动物体连续两次运动状态(位移和速度)完全相同所经历的的过程,即
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