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OMRON 客户服务中心 P111-1
NJ 带G5 伺服有哪些信誉好的足球投注网站原点
制作时间：2017.8
硬件设备：NJ101-1000（PLC），R88D-KN01H-ECT-Z（伺服驱动），R88M-K10030T-B-Z
（伺服电机），XW2Z-100J-B34 （CN1 口电缆）,XW2D-20G6 （CN1 口端子台）
软件：Sysmac Studio
案例简介：NJ 带G5 伺服有哪些信誉好的足球投注网站原点，案例使用两种方式有哪些信誉好的足球投注网站原点，一种是只使用
原点输入信号；一种是使用原点接近和原点输入信号，在原点接近信号由OFF→
ON→OFF 之后，导通原点输入信号确定原点。
1. 系统概述，硬件搭建和接线
图1-1
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伺服CN1 的接线，9 号针脚为原点接近信号，12 号针脚为原点输入信号
图1-2
接到XW2D-20G6 端子台上是接8 和13 管脚
图1-3
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2. 操作步骤
（1）软件操作：
a. 连接软件，自动在线
图2-1
b. 与物理网络配合比较合并
图2-2
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c. 应用物理网络配置，把PLC 和伺服都读上来。
图2-3
d. 在“轴设置”中添加运动控制轴
图2-4
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e. 把伺服分配给对应轴。
图2-5
f. 在轴基本设置的详细设置里，分配Home switch （原点接近信号）和External Latch
Signal 1 （原点输入信号）的对应数字输入，默认是General-purpose Input 4和
General-purpose Input 7
图2-6
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图2-7
g. 在轴的单位换算中设置电机转一圈的脉冲数为电机编码器分辨率，电机转
一周的工作行程为1000 个脉冲单位。此时下面的操作设置会变为红色。
图2-8
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h. 在操作设置中把最大速度和最大点进速度改小就可以了。
图2-9
i. 原点返回设置即原点有哪些信誉好的足球投注网站设置
原点返回方法：无原点接近输入/保持原点输入，代表只用原点输入信号搜原点。
原点输入信号：使用外部原点输入。
图2-10
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j. 程序内容如下：MC_Power 伺服锁定，MC_Home 有哪些信誉好的足球投注网站原点
图2-11
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