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OMRON 客户服务中心 P112-1
NX1P2 带1S 伺服有哪些信誉好的足球投注网站原点
制作时间：2017.8
硬件设备：NX1P2-1040DT （PLC），R88D-1SN04H-ECT （伺服驱动），
R88M-1M10030T （伺服电机）
软件：Sysmac Studio
案例简介：NX1P2 带 1S 伺服有哪些信誉好的足球投注网站原点，案例使用两种方式找原点，一种是只使
用原点输入信号；一种是使用原点接近和原点输入信号，在原点接近信号由OFF
→ON→OFF 之后，导通原点输入确定原点。
1. 系统概述，硬件搭建和接线
图1-1
伺服CN1 的接线，33 号针脚为原点接近信号，15 号针脚为原点输入信号
图1-2
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接线如下：
图1-3
2. 操作步骤
（1）软件操作：
a. 连接软件，自动在线
图2-1
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b. 与物理网络配合比较合并
图2-2
c. 应用物理网络配置，把PLC 和伺服都读上来。
图2-3
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d. 在“轴设置”中添加运动控制轴
图2-4
e. 把伺服分配给对应轴。
图2-5
f. 在轴基本设置的详细设置里，分配Home switch（原点接近信号）和External Latch Signal
1 （原点输入信号）的对应数字输入，默认即可。
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图2-6
g. 在轴的单位换算中设置电机转一圈的脉冲数为电机编码器分辨率 2 的23 次
方，电机转一周的工作行程为1000 个脉冲单位。此时下面的操作设置会变为
红色。
图2-7
h. 在操作设置中把最大速度和最大点进速度改小就可以了。
图2-8
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i. 原点返回设置（即：原点有哪些信誉好的足球投注网站设置）
原点返回方法：无原点接近输入/保持原点输入，代表只用原点输入信号搜原点。
原点输入信号：使用外部原点输入。
图2-9
j. 程序内容如下：MC_Power 伺服锁定，MC_Home 有哪些信誉好的足球投注网站原点
图2-10
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k. 在线PLC，选择同步
图2-11
l. 同步选择传送到控制器
图2-12
OMR
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