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智能循迹小车 设计与实现
摘要 本文介 绍 的是基 于单片机 STC89C52 控制智能循迹小 车 的设计 。利用红
外对光管 检测 黑线与障碍物，并以 STC89C52 单片机 为控制 芯片控制 电动小汽
车 的运动 ，从而实现 自动循迹避障的功能。其中小 车 的 电机由 LG9110 驱动 ，整
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