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伺服三环结构框图及其控制模式伺服三环框图为控制器是驱动器伺服电机为执行原件编码器为检测反馈元件框到框的蓝色信号线里就是调节控制频率电压的信号速度环电流环的调解器都是频率电压调节器框为控制器相当的作用通过计数器知道伺服当前位置并根据当期位置输出启动减速匀速减速停车等指令就是驱动器相当变频器通过调节频率电压控制伺服的速度电流和启动停止伺服电源线上的电流互感器表示电流检测原件将检测结果回馈给电流环的输入端与给定电流比较构成电流闭环编码器检测的脉冲频率数的微分就是检测脉冲的频率这个频率就是电机的转速的大
伺服三环结构框图及其控制模式
1、伺服三环框图
2 、C 为控制器， A+B 是驱动器，伺服电机为执行原件，编码器为检测反馈元件；
3 、A 框到 B 框的蓝色信号线里，就是调节控制频率、电压的信号，速度环、电流环的调解器都是频率 f
电压 U 调节器；
4 、C 框为控制器，相当 PLC 的作用，通过计数器知道伺服当前位置，并根据当期位置输出：启动、减速、
匀速、减速、停车等指令；
5 、A+B 就是驱动器，相当变频器，通过调节频率 f 电压 U，控制伺服的速度、电流和启动停止！
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