THPLC可编程控制器系列实验指导书.docx

目 录 第一章 可编程控制器的概述 1 第二章 可编程控制器基本指令简介 5 第三章 GX Developer 软件的使用及编程规则 6 第四章 可编程控制器的网络及通信 9 实验一 1 ：N 通信 16 实验二 N ：N 通信 16 第五章 MCGS 组态软件的介绍及使用 24 第六章 实验内容 27 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 27 实验二 LED 数码显示控制 31 实验三 天塔之光模拟控制 36 实验四 步进电机运动控制（实物） 39 实验五 直线运动控制系统（实物） 41 实验六 运料小车控制模拟 48 实验七 十字路口交通灯控制 54 实验八 十字路口交通灯控制（带倒计时显示） 57 实验九 三层电梯控制系统的模拟 63 实验十 四层电梯控制系统的模拟 71 实验十一 五层电梯控制系统的模拟 73 实验十二 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） 75 实验十三 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） 77 实验十四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） 79 实验十五 三相鼠笼式异步电动机星 / 三角换接起动控制 （实物） 81 实验十六 水塔水位控制模拟 83 实验十七 装配流水线的模拟控制 85 实验十八 液体混合装置控制的模拟 88 实验十九 机械手动作的模拟 91 1 实验二十 四节传送带的模拟 94 实验二十一 自动配料系统控制的模拟 98 实验二十二 轧钢机控制系统模拟 101 实验二十三 邮件分拣系统模拟 104 实验二十四 自动售货机的模拟控制 108 实验二十五 加工中心的模拟控制 113 附录一： THPLC-A型可编程控制器实验装置使用说明书 123 附录二： THPLC-B型可编程控制器实验装置使用说明书 125 附录三： THPLC-C型网络型可编程控制器实验装置使用说明书 127 附录四： THPLC-1型可编程控制器实验箱使用说明书 129 附录五： THPLC-2型可编程控制器实验箱使用说明书 131 附录六： THPLC-3型网络型可编程控制器实验箱使用说明书 133 附录七： D65、D66、D67、D68、D69 可编程控制器实验挂箱使用说明书 135 附录七——（ 1）霓虹灯饰的模拟控制实验 136 附录七——（ 2）五相步进电动机控制的模拟实验 143 附录七——（ 3）喷泉的模拟控制实验 147 第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称 Programmable Logical Controller ，简称 PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序 的存储器， 用以在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、 定时 / 计数和算术运算等操作指令， 并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物， 它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、 可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电 气操作维修人员的技能与习惯，特别是 PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识， 而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易 学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线 和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将 PLC应用于生产实践。一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由 CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示） 。 按 钮 选择开关 接触器 可编程序控制器2 可编程序控制器 2 输 入 CPU 输 出 1、CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（ CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入 / 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理， 即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等） 的请求以及进行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更 改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、I/O 模块 I/O 模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和 CPU 模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、