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TOC \o 1-3 \h \z \u 一、课程设计题目： 2
二、四工位专用机床的功能和设计要求： 2
1、机构功能及工作原理 2
2、设计参数要求 3
三、机械系统运动方案的拟定与比较 3
（一）减速器 5
1、蜗轮蜗杆减速器 5
2、行星齿轮减速器 5
3、摆线针轮减速器 5
4、定轴轮系减速器 5
（二）回转工作台间歇转动 6
1、不完全齿轮机构 6
2、槽轮机构 6
3、棘轮机构 6
4、凸轮式间歇运动机构 6
（三）主轴箱运动机构 7
1、圆柱凸轮机构 7
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